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龙图腾网恭喜浙江师范大学申请的专利一种基于寄生惯性原理的压电旋转精密驱动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110752771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910292167.2，技术领域涉及：H02N2/10；该发明授权一种基于寄生惯性原理的压电旋转精密驱动平台是由万嫩;李建平;温建明;陈松;郑佳佳;张忠华设计研发完成，并于2019-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于寄生惯性原理的压电旋转精密驱动平台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于寄生惯性原理的压电旋转精密驱动平台，包括两个压电叠堆、两个非对称薄壁式柔性铰链机构、转子、预紧螺钉、预紧楔块和底座。两组压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复；两组非对称薄壁式柔性铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺钉和预紧楔块调节非对称薄壁式柔性铰链机构与转子间的初始预紧力；底座起支撑作用。本发明两个压电叠堆在电压的时序控制下，交替提供驱动，使两组非对称薄壁式柔性铰链机构交替驱动转子旋转，既增加了输出负载，又消除了运动周期内转子的回退现象，提高了装置的输出性能，实现了转子的高效旋转。该平台可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。

本发明授权一种基于寄生惯性原理的压电旋转精密驱动平台在权利要求书中公布了：1.一种基于寄生惯性原理的压电旋转精密驱动平台，包括两组压电驱动单元I和II、转子（5）、预紧楔块Ⅰ、Ⅱ（2、8）、预紧螺钉I、II（1、9）、底座（10），其特征在于：所述精密驱动平台利用寄生惯性原理采用两组驱动单元实现高效压电旋转精密驱动；所述压电驱动单元I包括压电叠堆I（3）、非对称薄壁式柔性铰链机构I（4），压电驱动单元II包括压电叠堆II（7）、非对称薄壁式柔性铰链机构II（6），压电叠堆I、II（3、7）分别设置在非对称薄壁式柔性铰链机构I、II（4、6）内，压电叠堆I（3）可驱动非对称薄壁式柔性铰链机构I（4）伸长，压电叠堆II（7）可驱动非对称薄壁式柔性铰链机构II（6）伸长，通过控制驱动压电叠堆I、II（3、7）之间的时序，交替工作，实现非对称薄壁式柔性铰链机构I、II（4、6）和转子（5）之间的寄生惯性运动，进而驱动转子（5）的旋转运动；所述转子（5）包括旋转台、轴承和旋转轴，旋转台与轴承外圈、旋转轴与轴承内圈、旋转轴与底座（10）为过盈配合；转子（5）的结构使用了高精度轴承来减小其摩擦损耗，轴承通过旋转轴与底座（10）连接，用以实现高精度的旋转运动；非对称薄壁式柔性铰链机构I、II（4、6）通过螺钉安装在底座（10）上；压电叠堆I、II（3、7）可通过预紧楔块I、II（2、8）进行预紧；预紧螺钉I、II（1、9）可调节非对称薄壁式柔性铰链机构I、II（4、6）与转子（5）之间的初始预紧力；非对称薄壁式柔性铰链机构I、II（4、6）可采用弹簧钢或高强度铝合金制造，通过八个薄壁式柔性铰链连接，组成非对称形式的平行四边形结构；压电叠堆I、II（3、7）的主输出方向与转子（5）的旋转中心在一条直线上。

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