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龙图腾网恭喜桂林飞宇科技股份有限公司申请的专利一种摄像云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109854886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910099414.7，技术领域涉及：F16M11/06；该发明授权一种摄像云台是由魏承赟;谭俊辉设计研发完成，并于2019-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像云台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摄像云台，包括航向驱动部、航向电机、俯仰驱动部、俯仰电机、支撑部、电池仓以及快装板，航向驱动部位于云台的最下方，航向电机和支撑部设置在航向驱动部的上方，航向电机下部设置有与航向驱动部相匹配以驱动航向驱动部动作的结构，以在控制电路A的控制下驱动所述航向驱动部动作，电池仓设置在航向电机上方且位于支撑部的一侧，俯仰电机设置在支撑部的另一侧，俯仰驱动部设置在俯仰电机远离支撑部的另一侧，俯仰电机靠近俯仰驱动部一侧设置有与俯仰驱动部相匹配、以驱动俯仰驱动部动作的结构，以在控制电路B的控制下驱动所俯仰驱动部动作，快装板设置在支撑部和俯仰驱动部的上方，用于承载相机。

本发明授权一种摄像云台在权利要求书中公布了：1.一种摄像云台，其特征在于：所述摄像云台包括航向驱动部（1）、航向电机（2）、俯仰驱动部（3）、俯仰电机（4）、支撑部（5）、电池仓（6）以及快装板（7），所述航向驱动部（1）位于所述云台的最下方，所述航向电机（2）和支撑部（5）设置在所述航向驱动部（1）的上方，所述航向电机（2）下部设置有与所述航向驱动部（1）相匹配以驱动所述航向驱动部（1）动作的结构，以在控制电路A的控制下驱动所述航向驱动部（1）动作，所述电池仓（6）设置在所述航向电机（2）上方且位于所述支撑部（5）的一侧，所述俯仰电机（4）设置在所述支撑部（5）的另一侧，所述俯仰驱动部（3）设置在所述俯仰电机（4）远离所述支撑部（5）的另一侧，所述俯仰电机（4）靠近所述俯仰驱动部（3）一侧设置有与所述俯仰驱动部（3）相匹配、以驱动所述俯仰驱动部（3）动作的结构，以在控制电路B的控制下驱动所述俯仰驱动部（3）动作，所述快装板（7）设置在所述支撑部（5）和所述俯仰驱动部（3）的上方，用于承载相机；所述航向驱动部（1）为航向齿轮盘，所述航向齿轮盘中间设置有转动轴承，其上部内边缘设置有大齿轮，所述航向电机（2）下部设置有与所述航向齿轮盘相匹配的小齿轮或者蜗杆；所述航向齿轮盘由上下两个圆柱组成，上圆柱直径较大，且上部镂空，内边缘设置所述大齿轮；所述电池仓（6）内设置有电池以及所述控制电路A，以便控制所述航向电机（2）驱动所述航向齿轮盘实现相应的动作；所述俯仰驱动部（3）为俯仰齿轮盘，所述俯仰电机（4）靠近所述俯仰齿轮盘一端设置有小齿轮或者蜗杆，所述俯仰齿轮盘设置有与所述俯仰电机（4）的小齿轮或者蜗杆相匹配的大齿轮，以便在所述俯仰电机（4）的驱动下实现俯仰动作；所述俯仰齿轮盘的内部设置所述控制电路B，其连接所述摄像云台的控制系统以及所述控制电路A，以实现摄像云台的控制；所述控制电路B设置有通讯接口（31）以及天线（32），所述通讯接口（31）以及天线（32）设置于所述俯仰齿轮盘上；所述支撑部（5）为设置在航向齿轮盘上方的L型支架；电池仓（6）设置于航向电机（2）上方且L型支架内侧。

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