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龙图腾网恭喜空中客车防务和空间有限责任公司申请的专利确定发送单元的位置的系统和方法及具有该系统的船舶获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109387830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810869666.9，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权确定发送单元的位置的系统和方法及具有该系统的船舶是由克劳斯·基特曼;西蒙·布恩斯设计研发完成，并于2018-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定发送单元的位置的系统和方法及具有该系统的船舶在说明书摘要公布了：本发明涉及确定发送单元的位置的系统和方法及具有该系统的船舶。系统具有至少四个发送单元的布置，其中，该布置中的第一发送单元向剩余三个发送单元中的每一个发射第一传输信号。剩余三个发送单元中的每一个接收第一传输信号，并且在接收该信号之后，向第一发送单元返回第一响应信号。第一发送单元基于第一响应信号确定关于其相对于剩余三个发送单元的相对位置数据。剩余三个发送单元均具有与发送单元的布置的期望位置相关的存储位置数据。第一发送单元从剩余三个发送单元获得与期望位置相关的存储位置数据。第一发送单元将由其确定的相对位置数据指定给所获得的与单个期望位置相关的位置数据，以基于该指定来确定其在发送单元的布置内的位置。

本发明授权确定发送单元的位置的系统和方法及具有该系统的船舶在权利要求书中公布了：1.一种用于确定发送单元的位置的系统10，具有：至少四个发送单元1，2，3，4的布置20；其中，所述至少四个发送单元1，2，3，4中的第一发送单元1被设计成向剩余的三个发送单元2，3，4中的每一个发射第一传输信号11；其中，所述剩余的三个发送单元2，3，4中的每一个被设计成接收所述第一传输信号11，并且在接收到所述第一传输信号11之后，向所述第一发送单元1返回第一响应信号12；其中，所述第一发送单元1被设计成基于返回的第一响应信号12来确定关于所述第一发送单元1相对于所述剩余的三个发送单元2，3，4的相对位置数据；其中，所述剩余的三个发送单元2，3，4各自具有与发送单元1，2，3，4的布置20的每个发送单元1，2，3，4的期望位置1a，2a，3a，4a相关的存储的位置数据；其中，所述第一发送单元1被设计成从所述剩余的三个发送单元2，3，4获得与所述期望位置1a，2a，3a，4a相关的存储的位置数据；其中，所述第一发送单元1被设计成将所获得的与单个期望位置1a相关的位置数据指定给所述第一发送单元1，以便确定所述第一发送单元1在发送单元1，2，3，4的布置20内的位置和身份；其中，所述指定基于所有获得的期望位置1a，2a，3a，4a与由所述第一发送单元1确定的所述相对位置数据之间的偏差d。

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