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龙图腾网恭喜黎明职业大学申请的专利一种助剂自动计量输送系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108533963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810480595.3，技术领域涉及：F17D1/14；该发明授权一种助剂自动计量输送系统及其使用方法是由汤仪平设计研发完成，并于2018-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种助剂自动计量输送系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及纺织印染领域，尤其涉及一种助剂自动计量输送系统及其使用方法。本发明包括储料装置、输料装置、用料终端、控制装置，所述输料装置分别与储料装置、用料终端连接，所述控制装置分别与储料装置、输料装置、用料终端连接，所述输料装置包括依次相连的助剂管道阀门、离心泵、质量流量计、传料机械手、分布式管道座。本发明采用全自动化方式输送助剂，比传统的人工输送效率更高，输送更准确，同时本发明采用传料机械手和分布式管道座配合将助剂输送至多个染色机中，实现一台染色机对应一条管道，确保助剂输送准确无误，并且，分布式管道座的管道口轴线沿水平方向，解决了输料总管和管道口对接时因助剂重力造成的漏液问题。

本发明授权一种助剂自动计量输送系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种助剂自动计量输送系统，包括储料装置、输料装置、用料终端、控制装置，所述输料装置分别与储料装置、用料终端连接，所述控制装置分别与储料装置、输料装置、用料终端连接，其特征在于：所述输料装置包括依次相连的助剂管道阀门、离心泵、质量流量计、传料机械手、分布式管道座，所述分布式管道座包括底座、支撑板、至少一个管道口，所述支撑板竖直固定在底座上，所述管道口均匀分布在支撑板上，所述管道口轴线垂直于支撑板，管道口轴线沿水平方向,所述传料机械手包括相连的输料总管、运动机构，所述输料总管在运动机构的驱动下与管道口对接，所述运动机构包括Z轴运动机构、Y轴运动机构、X轴运动机构，所述助剂管道阀门与储料装置连接，所述管道口与用料终端连接;所述Z轴运动机构包括第一导轨、第一活动块、第一拖链、第一步进电机，所述第一导轨竖直固定在支撑板上，所述第一活动块与第一导轨连接并沿第一导轨运动，所述第一拖链设置于第一导轨内并分别与第一活动块、第一步进电机连接，所述第一拖链在第一步进电机带动下驱动第一活动块沿第一导轨做上下运动;Z轴运动机构为两个，分别设置于支撑板两边;所述Y轴运动机构包括第二导轨、第二活动块、第二拖链、第二步进电机，所述第二导轨两端分别固定在两个第一活动块上，所述第二导轨沿水平方向固定，所述第二拖链在第二步进电机带动下驱动第二活动块沿第二导轨做左右运动;所述X轴运动机构包括活动座、气缸，所述活动座设置于第二活动块上并与第二活动块活动连接，所述气缸包括气缸体与气缸轴，所述气缸体与第二活动块固定连接，所述气缸轴与活动座固定连接，所述气缸驱动活动座在第二活动块上做前后运动;所述活动座设置有与管道口轴线方向一致的通孔，所述输料总管穿过通孔并在端口处延伸有与管道口配合的接口;所述活动座上设置有二级气缸和气缸配合孔，所述二级气缸的气缸轴穿过气缸配合孔与接口相连，所述二级气缸向前推动接口，使接口与管道口紧密连接;传料机械手按控制装置的输料指令确定相应的管道口位置坐标，Z轴运动机构先将输料总管移动至管道口的Z轴位置，Y轴运动机构再将输料总管移动至管道口的Y轴位置，X轴运动机构将输料总管移动至与管道口接触，二级气缸推动输料总管并将接口与管道口接合，对接完成，助剂经由管道口输送至对应的染色机中；所述用料终端为至少一台染色机，所述每台染色机对应一个管道口。

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