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龙图腾网恭喜深圳脸网科技有限公司申请的专利一种基于二维码、陀螺仪和加速度计的定位系统和定位方法以及信息服务方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107976185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201610951995.9，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种基于二维码、陀螺仪和加速度计的定位系统和定位方法以及信息服务方法是由金德奎设计研发完成，并于2016-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二维码、陀螺仪和加速度计的定位系统和定位方法以及信息服务方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于二维码、陀螺仪和加速度计的定位系统和定位方法以及信息服务方法，系统包括二维码，还包括内置陀螺仪、加速度计和摄像头的手机以及系统服务器，在用户行走路径的主要位置设置有代表自身位置的二维码标志，用户的手机摄像头与二维码标志建立影像信息捕捉连接，拍摄二维码获取主要位置信息，手机陀螺仪和加速度计与用户的行动建立运动信息捕捉连接，捕捉用户运动方向和加速度信息，用户手机与系统服务器建立通讯连接，将获取的二维码位置信息以及陀螺仪和加速度计捕捉的用户运动方向和加速度信息发送到系统服务器，接收系统服务器发送到手机的实际位置及位置地图信息供用户查看。

本发明授权一种基于二维码、陀螺仪和加速度计的定位系统和定位方法以及信息服务方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二维码及陀螺仪和加速度计的定位方法，其特征在于：所述一种基于二维码及陀螺仪和加速度计的定位方法应用于一种基于二维码及陀螺仪和加速度计的定位系统，所述定位系统包括二维码，还包括内置陀螺仪、加速度计和摄像头的手机以及系统服务器；在用户行走路径的主要位置设置有代表自身位置的二维码标志，用户的手机摄像头与二维码标志建立影像信息捕捉连接，拍摄二维码获取位置信息；用户的手机陀螺仪和加速度计与用户的行动建立运动信息捕捉连接，捕捉用户运动方向和加速度信息；用户手机与系统服务器建立通讯连接，将获取的二维码位置信息以及陀螺仪和加速度计捕捉的用户运动方向和加速度信息发送到系统服务器，接收系统服务器发送到手机的实际位置及位置地图信息供用户查看，并接收该位置的服务信息以及对服务信息进行回复或操作；所述一种基于二维码及陀螺仪和加速度计的定位方法包括以下步骤：根据用户行走路径在系统服务器中建立位置图，确定主要位置，生成主要位置的二维码，安装主要位置的二维码标志；当用户走到其中一个主要位置时，用户通过手机摄像头捕捉该位置的二维码；手机客户端将该位置的二维码信息发送到系统服务器，系统服务器查询该位置的二维码信息在系统的位置图中所标定的实际位置，并将查询到的实际位置信息发送到用户的手机客户端并标注在手机客户端的位置图上，用户在手机客户端查看自己在位置图中的实际位置；或，离线位置数据包提前下载安装在手机客户端，当手机客户端与系统服务器离线时，由手机客户端直接查询该位置的二维码信息在系统的位置图中所标定的实际位置，并将查询到的实际位置信息标注在手机客户端的位置图上，用户在手机客户端查看自己在位置图中的实际位置；陀螺仪和加速度计根据所述的二维码的实际位置信息开始实时捕捉用户运动方向和加速度数据并发送到手机客户端，再由手机客户端发送到系统服务器，系统服务器根据所述二维码的位置信息结合实时接收到的用户运动方向和加速度数据进行处理分析，实时得出用户在离开所述二维码位置后的实际位置，并将实时得出的实际位置发送到手机客户端，标注在手机客户端的位置图上供用户查看；或，离线位置数据包提前下载安装在手机客户端，当手机客户端与系统服务器离线时，陀螺仪和加速度计根据所述的二维码的实际位置信息开始实时捕捉用户运动方向和加速度数据并发送到手机客户端，手机客户端根据所述二维码的位置信息结合实时接收到的用户运动方向和加速度数据进行处理分析，实时得出用户在离开所述二维码位置后的实际位置，并将实时得出的实际位置标注在手机客户端的位置图上供用户查看；确定手机的实际位置的过程包括：根据手机摄像头捕捉的二维码图像的形状、大小，分析摄像头相对二维码标志的拍摄位置、拍摄角度和拍摄距离，确定手机相对于二维码标志的位置信息，将该相对位置信息和手机客户端或系统服务器确认的该二维码的实际位置一同作为陀螺仪和加速度计的基准位置信息，开始实时捕捉用户运动方向和加速度数据，并发送到手机客户端或系统服务器，手机客户端或系统服务器根据之前获得的基准位置信息结合实时接收到的用户运动方向和加速度数据进行处理分析，实时得出用户在离开二维码位置后的实际位置；当用户走到下一个主要位置时通过手机摄像头捕捉该位置的二维码，通过手机客户端或系统服务器查询到该二维码的实际位置后，以该实际位置作为修正后的位置开始进入下一个陀螺仪和加速度计实时捕捉定位用户位置流程；根据用户走过的上一个主要位置路程中陀螺仪和加速度计实时捕捉定位用户位置在位置地图上标出的行走距离和该主要位置段的实际距离比较，计算出此次陀螺仪和加速度计实时捕捉定位的偏差，并在下一个主要位置段流程中加入修正。

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