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龙图腾网恭喜江苏茗鹤信息技术有限公司申请的专利一种自动化上料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222289511U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421148741.X，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种自动化上料机器人是由林洵;基建国;何威;黄思思设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化上料机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种自动化上料机器人,包括底座、机械臂和机械爪，底座的上表面安装有机械臂，机械臂与机械爪的外表面均开设有安装孔，安装孔的内部安装有拆卸结构，拆卸结构包括安装板、安装块、弹簧、抵接块和拉环，安装板的一端安装有拉环，安装板的另一端安装有安装块，安装块固定为两个且对称设置，其中一个安装块的内部开设有腔室，腔室的内部滑动连接有抵接块，抵接块固定为两个且对称设置，两个抵接块之间安装有弹簧，抵接块远离弹簧的一端贯穿安装块且向外侧延伸设置。本实用新型通过设置的拆卸结构，可以快速的将机械爪从机械臂上取下，进而方便对机械爪进行更换，起到较好的实用性。

本实用新型一种自动化上料机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动化上料机器人，包括底座1、机械臂2和机械爪3，其特征在于：所述底座1的上表面安装有机械臂2，所述机械臂2与机械爪3的外表面均开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有拆卸结构4；所述拆卸结构4包括安装板401、安装块402、弹簧403、抵接块404和拉环405，所述安装板401的一端安装有拉环405，所述安装板401的另一端安装有安装块402，所述安装块402固定为两个且对称设置，其中一个所述安装块402的内部开设有腔室40201，所述腔室40201的内部滑动连接有抵接块404，所述抵接块404固定为两个且对称设置，两个所述抵接块404之间安装有弹簧403，所述抵接块404远离弹簧403的一端贯穿安装块402且向外侧延伸设置，所述抵接块404的外表面与机械臂2的外表面相抵接。

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