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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种可用水下机器人操作的高精度沉管对接检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222298857U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420938419.0，技术领域涉及：G01D21/02；该实用新型一种可用水下机器人操作的高精度沉管对接检测装置是由王日贵;刘炳凯;黄志明设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可用水下机器人操作的高精度沉管对接检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种可用水下机器人操作的高精度沉管对接检测装置，包括防腐材料、透声材料、探测针、恢复弹簧、激光测距仪、圆柱滚轮、连接支架、声呐、声呐控制系统、声呐保护罩、蓄电池、固定夹和接线口；圆柱滚轮外圈布有许多微型探测针，滚轮经过待测物时，外力作用使探针向滚轮内部移缩，探测针移缩轮廓线平铺展开能还原探测区域轮廓，并通过激光测距仪精确检测到收缩的距离；圆柱滚轮上部配有声呐，并有透声保护罩进行保护，通过控制系统，声呐根据需要调整方位，配合声纳，机器人可对沉管对接姿态进行判断，优化探摸路径，将实时探摸数据反馈到声呐控制系统，调整控制声呐扫测姿态；最终实现对水下沉管姿态的高精度实时三维图像重建。

本实用新型一种可用水下机器人操作的高精度沉管对接检测装置在权利要求书中公布了：1.一种可用水下机器人操作的高精度沉管对接检测装置，其特征在于，包括蓄电池1、透声材料保护罩2、声呐3、声呐控制系统4、圆柱滚轮探测装置5和连接结构10；所述蓄电池1外部设有防腐密封外壳9，所述圆柱滚轮探测装置5通过连接结构10与防腐密封外壳9连接；声呐3通过声呐控制系统4与蓄电池1连接；所述透声材料保护罩2设置在蓄电池1表面，套在声呐3外围；蓄电池1上设有蓄电池正负极11和接线口6；所述透声材料保护罩2设置在防腐密封外壳9表面，套在声呐3外围；蓄电池1上有正负极接线柱和接线口6。

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