恭喜长三角太阳能光伏技术创新中心;江苏胜牌科技有限公司张锐获国家专利权
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龙图腾网恭喜长三角太阳能光伏技术创新中心;江苏胜牌科技有限公司申请的专利多轴传动式通用跨距清洁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222301745U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420834971.5，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型多轴传动式通用跨距清洁装置是由张锐;王朴;袁晓;周晓军;宁萌;李琪;宁繁烁设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本多轴传动式通用跨距清洁装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多轴传动式通用跨距清洁装置，改变了光伏板清洁机器人在面对跨平台的情况下出现设备卡死现象导致清洁工作中断的现状。本实用新型的技术要点是，在整体结构两侧分别设置多组辅助轮，每个辅助轮具有可活动的余量，便于在越障过程中及时反映、允许弹性形变；在越障结束后能够及时复位，不影响后续的清扫；清扫和前进的动力分别由两组电机提供，动力更为充足；清洁机构和驱动机构能够按照实际需求模块化安装，适配性更高。
本实用新型多轴传动式通用跨距清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴传动式通用跨距清洁装置，其特征在于：包括相互独立的驱动机构1和清洁机构3，所述驱动机构1、清洁机构3交错设置，两端驱动机构1配备限位轮组件，所述限位轮组件包括沿圆弧路径往复摆动的摆臂202，摆臂202的摆动基准点处设置扭簧204，扭簧204用于限位摆臂202的初始位置、拉动摆臂202复位；所述摆臂202背离摆动基准点的一段转动连接有辅助轮，辅助轮抵接在待清洁光伏板的沿边上。
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