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龙图腾网恭喜上海四横电机制造有限公司申请的专利一种六步换向电机控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222301663U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420622496.5，技术领域涉及：H02P7/29；该实用新型一种六步换向电机控制装置是由杨刚设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六步换向电机控制装置在说明书摘要公布了：本申请涉及电机控制领域，提供一种六步换向电机控制装置，其包括脉宽调制电路、控制电路和电机；脉宽调制电路与所述电机电连接，以根据电机的实际数据和预设的目标数据之间的差值生成对应的脉宽调制信号；控制电路分别与脉宽调制电路和电机电连接，以根据脉宽调制信号的占空比调控电机。本申请对根据实际数据和目标数据之间的差值进行求和处理以得出稳态状态下的脉宽控制信号并依此调控电机，保证电机在外力施加的瞬间和失去外力瞬间保持稳态工作。

本实用新型一种六步换向电机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种六步换向电机控制装置，其特征在于，包括脉宽调制电路、控制电路和电机；所述脉宽调制电路与所述电机电连接，以根据所述电机的实际数据和预设的目标数据之间的差值生成对应的脉宽调制信号；所述控制电路分别与所述脉宽调制电路和所述电机电连接，以根据所述脉宽调制信号的占空比调控所述电机；所述脉宽调制电路包括实时传感器、输入单元、计算单元和脉宽调制单元；所述实时传感器的输入端与所述电机电连接以实时监测所述电机的实际数据，所述输入单元用于获取目标数据；所述计算单元具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端与所述实时传感器的输出端电连接，所述第二输入端与输入单元电连接，所述输出端与所述脉宽调制单元的输入端电连接，以传输依据所述实际数据和所述目标数据所生成的误差数据；所述脉宽调制单元的输出端与所述控制电路的输入端电连接，以传输根据所述误差数据所生成的脉宽调制信号。

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