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龙图腾网恭喜美蓝(杭州)医药科技有限公司申请的专利一种废料药瓶机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222290159U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421162516.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种废料药瓶机械手是由于永超;冯奎;施勤哲设计研发完成，并于2024-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种废料药瓶机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了一种废料药瓶机械手，涉及机械手的技术领域，包括安装壳，安装壳滑移连接有载板，安装壳连接有用于驱动载板竖直方向滑移的第一驱动件，载板转动连接有转动座，载板连接有用于驱动转动座转动的第二驱动件，转动座转动连接有摆动板，转动座连接有用于驱动摆动板摆动的摆动组件，摆动板连接有夹紧组件。本申请第一驱动件驱动载板竖直方向的滑移，使得夹紧组件移动至相应的高度。摆动组件驱动摆动板摆动，使得摆动板相较于转动座呈倾斜设置，夹紧组件随着摆动板的摆动而摆动，从而调节夹紧组件的倾斜角度，便于夹紧组件抓取药瓶。

本实用新型一种废料药瓶机械手在权利要求书中公布了：1.一种废料药瓶机械手，其特征在于：包括安装壳（1），所述安装壳（1）滑移连接有载板（2），所述安装壳（1）连接有用于驱动所述载板（2）竖直方向滑移的第一驱动件（11），所述载板（2）转动连接有转动座（3），所述载板（2）连接有用于驱动所述转动座（3）转动的第二驱动件（21），所述转动座（3）转动连接有摆动板（4），所述转动座（3）连接有用于驱动所述摆动板（4）摆动的摆动组件（5），所述摆动板（4）连接有夹紧组件（6）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美蓝(杭州)医药科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市临平区经济技术开发区兴中路355号3幢105室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。