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龙图腾网恭喜北京递六空间智能科技有限公司申请的专利一种排线装配末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222289309U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421157926.7，技术领域涉及：B23P19/02；该实用新型一种排线装配末端执行器是由崔晶设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排线装配末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种排线装配末端执行器，涉及3C装配技术领域，包括触觉传感器以及同轴设置的安装座、连接座和旋转环，安装座固定连接于执行机构，旋转环转动连接于安装座，连接座与旋转环套设且能够转动连接，连接座设置有按压头；触觉传感器包括平行且面贴合于按压头背离旋转环的外侧面上的敏感头；旋转环与连接座能够沿轴线相对转动，以使多个第二限位部与第一限位部在轴向上相对并抵接以锁定旋转环和连接座轴向上的相对位置，或者以使多个开口槽与多个第二限位部在轴向上相对以使连接座能够沿轴向相对于旋转环移动。本实用新型提供的排线装配末端执行器，便于更换不同尺寸的按压头，提升适用性。

本实用新型一种排线装配末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种排线装配末端执行器，其特征在于：包括触觉传感器10以及同轴设置的安装座20、连接座30和旋转环40，所述安装座20轴向一侧端用于固定连接于执行机构，所述旋转环40转动连接于所述安装座20轴向另一侧端，所述连接座30轴向一侧端与所述旋转环40套设且能够转动连接，所述连接座30轴向另一侧端设置有按压头50；所述触觉传感器10包括平行且面贴合于所述按压头50背离所述旋转环40的外侧面上的敏感头11，所述敏感头11用于测量所述按压头50与排线接触时接触面的力信息；所述旋转环40沿周向设置有第一限位部，且所述第一限位部沿周向间隔设置有多个开口槽41；所述连接座30背离所述按压头50的一侧端沿周向具有多个间隔分布的第二限位部31；所述旋转环40与所述连接座30能够沿轴线相对转动，以使多个所述第二限位部31与所述第一限位部在轴向上相对并抵接以锁定所述旋转环40和所述连接座30轴向上的相对位置，或者以使多个所述开口槽41与多个所述第二限位部31在轴向上相对以使所述连接座30能够沿轴向相对于所述旋转环40移动。

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