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龙图腾网恭喜青岛智研自动化设备有限公司申请的专利一种码垛料机器人用机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222290187U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421102435.2，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种码垛料机器人用机械手是由王佳佳设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛料机器人用机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂技术领域，具体的说是一种码垛料机器人用机械手，包括机械爪臂，所述机械爪臂一端安装有支撑架；所述支撑架两端分别固接有连接板，且连接板两端内部分别滑动贯穿设有第一滑杆；所述第一滑杆另一端固接有第一安装座；所述第一安装座一端转动连接有螺杆，且螺杆另一端螺纹贯穿连接板内部；所述第一安装座上安装有伺服电机；所述伺服电机输出端贯穿第一安装座内部固接有第一连接杆；通过两组防护板对物品下方增加了一道安全保障措施，使得当吸盘因一些因素使得物品发生脱落时，两个位于物品下方的防护板可以起到支撑和阻挡的作用，减少物品直接掉落的可能性，减少因物品脱落造成的损坏及人员受到损伤的风险。

本实用新型一种码垛料机器人用机械手在权利要求书中公布了：1.一种码垛料机器人用机械手，包括机械爪臂（1），其特征在于：所述机械爪臂（1）一端安装有支撑架（2）；所述支撑架（2）两端分别固接有连接板（3），且连接板（3）两端内部分别滑动贯穿设有第一滑杆（4）；所述第一滑杆（4）另一端固接有第一安装座（5）；所述第一安装座（5）一端转动连接有螺杆（6），且螺杆（6）另一端螺纹贯穿连接板（3）内部；所述第一安装座（5）上安装有伺服电机（10）；所述伺服电机（10）输出端贯穿第一安装座（5）内部固接有第一连接杆（7），且第一连接杆（7）另一端连接有第二安装座（8）；所述第二安装座（8）另一端固接有防护板（9）。

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