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龙图腾网恭喜临沂临工智能信息科技有限公司申请的专利具有移动轮调节功能的顶升AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222291604U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421080833.9，技术领域涉及：B60P9/00；该实用新型具有移动轮调节功能的顶升AGV是由赵兴利;宗明超;冯海龙;高云朋设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有移动轮调节功能的顶升AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有移动轮调节功能的顶升AGV，它属于AGV领域，其采用三点铰接式的轮组结构，再配合以相应的减震结构，确保驱动轮适应地面的起伏并具使驱动轮有足够的地面附着力，同时缓冲地面不平造成的颠簸。它主要包括底盘，所述底盘两侧通过铰接座对称设有驱动调节架，驱动调节架前端均设有驱动轮总成，驱动调节架后端均设有从动万向导向轮，驱动轮总成处的驱动调节架上设有后减震缓冲结构，底盘前端通过铰接座设有前导向架，前导向架两端对称设有前万向导向轮，前导向架上还对称设有前减震缓冲结构，底盘上设有顶升机构，顶升机构与顶升板连接。本实用新型主要用于能灵活调节移动轮与地面间距的顶升AGV。

本实用新型具有移动轮调节功能的顶升AGV在权利要求书中公布了：1.一种具有移动轮调节功能的顶升AGV，包括底盘（18），其特征在于：所述底盘（18）两侧通过铰接座（9）对称设有驱动调节架（3），驱动调节架（3）前端均设有驱动轮总成，驱动调节架（3）后端均设有从动万向导向轮（4），驱动轮总成处的驱动调节架（3）上设有后减震缓冲结构（6），底盘（18）前端通过铰接座（9）设有前导向架（8），前导向架（8）两端对称设有前万向导向轮（10），前导向架（8）上还对称设有前减震缓冲结构（11），底盘（18）上设有顶升机构（2），顶升机构（2）与顶升板（1）连接。

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