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龙图腾网恭喜河北工业大学申请的专利一种摄像头可伸缩调节的爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222271963U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421177677.8，技术领域涉及：B60R11/04；该实用新型一种摄像头可伸缩调节的爬壁机器人是由张锦曦;王嘉;陈佳蔚;李雪露设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像头可伸缩调节的爬壁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种摄像头可伸缩调节的爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的顶部设有车体，所述车体的一侧设有摄像头，所述调节机构包括固接在底盘顶端的电机一，所述电机一的输出端固接有转轴，所述车体内部的后侧固接有电机二，所述电机二的输出端固接有轴杆，所述轴杆的前端固接有转板，所述转板前侧的底端固接有圆杆，所述铰接座的底部铰接有腰型框，且圆杆位于腰型框内，所述底盘的顶部设有伸缩杆，本实用新型可根据拍摄不清晰的部位，调节车体上摄像头的方向，并通过操控摄像头靠近拍摄不清晰的部位，实现近距离拍摄，无需控制该爬壁机器人爬行，整个操作简单方便，避免存在安全隐患。

本实用新型一种摄像头可伸缩调节的爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种摄像头可伸缩调节的爬壁机器人，包括底盘1，其特征在于：所述底盘1的顶部设有车体2，所述车体2的一侧设有摄像头3，所述底盘1的顶部设有调节机构4；所述调节机构4包括固接在底盘1顶端的电机一40，所述电机一40的输出端固接有转轴41，且转轴41的顶端与车体2固接，所述车体2内部的后侧固接有电机二42，所述电机二42的输出端固接有轴杆43，所述轴杆43的前端固接有转板44，所述转板44前侧的底端固接有圆杆45，所述车体2内部的顶端固接有铰接座46，所述铰接座46的底部铰接有腰型框47，且圆杆45位于腰型框47内，所述底盘1的顶部设有伸缩杆48，所述伸缩杆48的顶端开设有滑孔49，且转轴41的顶端穿过滑孔49，所述腰型框47的底端铰接有铰接板490，且铰接板490的底端与伸缩杆48相铰接，所述伸缩杆48两端的外侧均套设有限位环491，所述限位环491的顶端均固接有固定杆492，且固定杆492的顶端均与车体2固接。

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