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龙图腾网恭喜中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校申请的专利低温推进剂加注管路自动巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222230046U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421160361.8，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型低温推进剂加注管路自动巡检装置是由青晓雨;赵海燕;彭孔阳;杨春浩;郭亚星;虞明根设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本低温推进剂加注管路自动巡检装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种低温推进剂加注管路自动巡检装置，涉及低温火箭推进剂加注技术领域，通过巡检机器人本体在路径模块提供的移动路径上移动，故障定位模块随同巡检机器人本体一同移动，对加注管路进行温度检测，以遍工作人员知晓加注管路温度是否异常，并且，巡检机器人本体还能够检测移动路径上的障碍物，当检测到有障碍物时，巡检机器人本体停止移动，当未检测到障碍物时，巡检机器人本体沿着移动路径正常移动，实现低温推进剂加注管路自动巡检的功能，缓解了现有技术中存在的人工巡检低温推进剂加注管路，安全风险大、巡检工作量大、自动化水平低、检漏定位不及时的技术问题。

本实用新型低温推进剂加注管路自动巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种低温推进剂加注管路自动巡检装置，其特征在于，包括：巡检机器人本体100、路径模块200和故障定位模块300；所述巡检机器人本体100与所述路径模块200传动连接，所述路径模块200用于提供移动路径，所述巡检机器人配置为能够沿着所述移动路径移动，以使所述巡检机器人本体100在加注管路上空移动；所述故障定位模块300设置于所述巡检机器人本体100上，所述故障定位模块300用于检测加注管路的温度；所述巡检机器人本体100配置为能够检测所述移动路径上的障碍物，并根据检测到的障碍物信息对应启动移动或停止移动。

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