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龙图腾网恭喜南京捷源精密设备有限公司申请的专利一种专用设备的升降助力机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222177799U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421338791.4，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种专用设备的升降助力机械臂装置是由杨超平;李罗艺;王浩设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种专用设备的升降助力机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种专用设备的升降助力机械臂装置，包括导轨底板A，所述导轨底板A的顶部设置有旋转机构，导轨底板A的一侧设置有摆动机构，摆动机构的一侧设置有移动机构，移动机构的一侧设置有升降机构；升降机构包括加强块、立轴、升降臂A、安装轴、升降臂B、承重块、支撑环和侧板，侧板的底部设置有驱动机构；侧板的外侧设置有调节机构；氮气弹簧需根据专用设备和升降助力机械臂装置的整体重量进行定制，可以使得设备在使用工程中可以在任意位置停靠，提高了对设备举升操作的灵活性，通过升降机构、驱动机构和调节机构配合对对设备进行灵活举升操作，方便对助力机械臂进行使用控制，提高了装置使用时的实用性。

本实用新型一种专用设备的升降助力机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种专用设备的升降助力机械臂装置，其特征在于，包括导轨底板A100，所述导轨底板A100的顶部设置有旋转机构，所述导轨底板A100的一侧设置有摆动机构，所述摆动机构的一侧设置有移动机构，所述移动机构的一侧设置有升降机构；所述升降机构包括加强块510，所述加强块510设置于移动机构的一侧，所述加强块510的内壁通过螺栓固定有立轴520，所述立轴520的外侧转动连接有升降臂A530，所述升降臂A530的一端固定有安装轴531，所述立轴520靠近升降臂A530的一侧转动连接有升降臂B540，所述安装轴531的外侧固定有承重块550，所述承重块550的底部转动连接有支撑环551，所述升降臂B540的一端转动连接有侧板560，所述侧板560的底部设置有驱动机构；所述驱动机构包括安装套筒610，所述安装套筒610通过螺栓固定于侧板560的底部，所述安装套筒610的内壁通过螺栓固定有氮气弹簧620，所述氮气弹簧620的顶部固定有升降块630，所述侧板560的外侧设置有调节机构。

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