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龙图腾网恭喜北京普龙科技有限公司申请的专利一种管廊巡检机器人的自适应爬坡机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222179486U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421108483.2，技术领域涉及：B61C15/08；该实用新型一种管廊巡检机器人的自适应爬坡机构是由庄仲学;龚余;张玉兵;刘志诚;孟达设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管廊巡检机器人的自适应爬坡机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种管廊巡检机器人的自适应爬坡机构，涉及机器人技术领域，包括箱体，箱体内安装有驱动电机、转速测试仪和控制模块，驱动电机啮合连接有驱动齿轮，驱动件贯穿固接驱动齿轮和从动齿轮，驱动件贯穿且转动连接箱体，转速测试仪检测从动齿轮的实时转速，控制模块与启动电机和驱动电机连接，控制模块根据实时转速输出控制指令控制启动电机的转动、及输出控速指令控制驱动电机，箱体下固接壳体，启动电机与蜗杆啮合连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与滑动件滑动连接，壳体内底部安装套设筒，套设筒与滑动件滑动连接，滑动件顶端贯穿壳体且固接有压紧件。本实用新型使机器人适应上坡或者下坡工况，提高巡检机器人的可靠性。

本实用新型一种管廊巡检机器人的自适应爬坡机构在权利要求书中公布了：1.一种管廊巡检机器人的自适应爬坡机构，其特征在于，包括箱体1、驱动电机2、驱动齿轮3、从动齿轮4、驱动件5、转速测试仪6、控制模块7、壳体8、套设筒9、启动电机10、蜗轮1102、蜗杆1101、滑动件12和压紧件；所述驱动电机2、所述转速测试仪6和所述控制模块7均位于所述箱体1内部，所述驱动电机2与所述驱动齿轮3啮合连接，所述驱动件5分别贯穿固接所述驱动齿轮3和所述从动齿轮4，所述驱动件5两端贯穿所述箱体1且与所述箱体1转动连接，所述驱动件5两端位于箱体1外部分转动连接有轨道，所述转速测试仪6检测所述从动齿轮4的实时转速，所述控制模块7分别与所述转速测试仪6、所述启动电机10和驱动电机2相连接，所述控制模块7根据所述实时转速输出控制指令控制启动电机10的正转或反转、及输出控速指令控制驱动电机2，所述壳体8与所述箱体1底面固接，所述启动电机10与所述壳体8内部固接，所述启动电机10输出端与所述蜗杆1101啮合连接，所述蜗杆1101与所述蜗轮1102啮合连接，所述蜗轮1102与所述滑动件12滑动连接，所述壳体8内侧底部与所述套设筒9底部固接，所述滑动件12底部伸入所述套设筒9，所述套设筒9与所述滑动件12滑动连接，所述滑动件12顶部贯穿所述壳体8，所述滑动件12顶端固接有压紧件。

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