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龙图腾网恭喜上海伟矩科技有限公司申请的专利面齿轮齿差传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222163416U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421338232.3，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型面齿轮齿差传动机构是由请求不公布姓名;刘守涛设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本面齿轮齿差传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种面齿轮齿差传动机构，包括固定行星架、非固定行星架、第三面齿轮和双联面齿轮，固定行星架连接多个固定行星圆柱齿轮；非固定行星架位于所述固定行星架的内侧或外侧；非固定行星架连接多个非固定行星圆柱齿轮；第三面齿轮与所述固定行星圆柱齿轮和非固定行星圆柱齿轮同时啮合；双联面齿轮的第一面齿轮与第二面齿轮的齿数不等；双联面齿轮的第一面齿轮与所述固定行星圆柱齿轮相啮合；双联面齿轮的第二面齿轮与所述非固定行星圆柱齿轮相啮合。本实用新型通过齿差传动，能够实现高传动比的机械传动。

本实用新型面齿轮齿差传动机构在权利要求书中公布了：1.一种面齿轮齿差传动机构，其特征在于，包括：固定行星架，连接多个固定行星圆柱齿轮；非固定行星架，位于所述固定行星架的内侧或外侧；非固定行星架连接多个非固定行星圆柱齿轮；第三面齿轮，与所述固定行星圆柱齿轮和非固定行星圆柱齿轮同时啮合；以及双联面齿轮，具有同轴设置且彼此固定连接的第一面齿轮和第二面齿轮；第一面齿轮与第二面齿轮的齿数不等，从而形成齿数差；双联面齿轮的第一面齿轮与所述固定行星圆柱齿轮相啮合；双联面齿轮的第二面齿轮与所述非固定行星圆柱齿轮相啮合。

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