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龙图腾网恭喜广东木几智能装备有限公司申请的专利一种柔性夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222003509U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420663954.X，技术领域涉及：B25J15/12；该实用新型一种柔性夹爪是由程治国;吴志达;吴凡;朱刚;雷鸣设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性夹爪在说明书摘要公布了：一种柔性夹爪，包括基座和转动安装于基座一侧的夹爪机构，所述夹爪机构包括转动安装于基座一侧的第一同步带组件和转动安装于基座一侧的第二同步带组件；本实用新型柔性夹爪以一个闭环电机通过齿轮带动两组同步轮、同步皮带的形式对不同形态堆积、缠绕、平铺的布草抓取，抓取的力度大不易脱离；同步皮带正转时为抓取布草、反转时为放开布草，抓取时间极短迅速无误、无抓空、无脱落等，大大提高作业效率，反向放开布草也迅速，柔性夹爪应用场景比较广，可安装在各种机械臂上，仅用一个电机驱动，缆线少无气管、无油污，维护简单，使用成本。

本实用新型一种柔性夹爪在权利要求书中公布了：1.一种柔性夹爪，其特征在于，包括基座1和转动安装于基座1一侧的夹爪机构2，所述夹爪机构2包括转动安装于基座1一侧的第一同步带组件3和转动安装于基座1一侧的第二同步带组件4；所述第一同步带组件3包括两个转动安装于基座1一侧的第一同步带轮31，两个第一同步带轮31之间转动安装有第一同步皮带32；所述第二同步带组件4包括两个第二同步带轮41，两个所述第二同步带轮41之间转动安装有第二同步皮带42，其中一个所述第二同步带轮41转动安装于基座1的一侧，所述基座1背离第二同步带轮41转动安装有调节机构5，另一个所述第二同步带轮41转动安装于调节机构5的一侧。

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