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龙图腾网恭喜深圳市北斗云信息技术有限公司申请的专利基于北斗-R云台的监测系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221992751U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422371649.6，技术领域涉及：G01D21/02；该实用新型基于北斗-R云台的监测系统是由李柯含;李慧生;段雄德;郑之凯;彭博;朱艳君设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗-R云台的监测系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于北斗‑R云台的监测系统，包括：多个北斗‑R云台、第一天线、第二天线、第一解算单元、第二解算单元和控制单元。北斗‑R云台中包括一个基准云台，第一天线和第二天线分别指向待定位的基准云台；第一解算单元解算第一天线指向基准云台的第一方位角第二解算单元解算第二天线指向基准云台的第二方位角；控制单元生成基准云台的云台坐标，控制单元接收每个北斗‑R云台发送的卫星广播信号，控制单元解算每个卫星广播信号获取每个北斗‑R云台对应的解算坐标，控制单元根据基准云台对应的解算坐标和云台坐标生成校正信息，控制单元根据校正信息对除基准云台外其余的每个北斗‑R云台的解算坐标进行校正。

本实用新型基于北斗-R云台的监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗-R云台的监测系统，其特征在于，所述系统包括：多个北斗-R云台，所述北斗-R云台中包括一个基准云台，每个所述北斗-R云台设置于预设场景的一个预设监测点上；每个所述北斗-R云台接收北斗卫星发射的卫星广播信号；第一天线，所述第一天线指向待定位的所述基准云台；第二天线，所述第二天线指向所述待定位的所述基准云台；第一解算单元，所述第一解算单元与第一天线通信连接，所述第一解算单元解算所述第一天线指向所述基准云台的第一方位角；第二解算单元，所述第二解算单元与第二天线通信连接，所述第二解算单元解算所述第二天线指向所述基准云台的第二方位角；控制单元，所述控制单元分别与每个所述北斗-R云台、所述第一解算单元、所述第二解算单元、所述第一天线和第二天线通信连接；所述控制单元生成所述基准云台的云台坐标，所述控制单元接收每个所述北斗-R云台发送的所述卫星广播信号，所述控制单元解算每个所述卫星广播信号获取每个所述北斗-R云台对应的解算坐标，所述控制单元根据所述基准云台对应的解算坐标和云台坐标生成校正信息，所述控制单元根据所述校正信息对除所述基准云台外其余的每个所述北斗-R云台的解算坐标进行校正。

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