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龙图腾网恭喜红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种烟箱剔除及码垛装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221986796U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421195948.2，技术领域涉及：B65B57/00；该实用新型一种烟箱剔除及码垛装置是由邱仕强;王长兵;吴俊;李健伟;杨雪蓉;张俊波;徐祥设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟箱剔除及码垛装置在说明书摘要公布了：本申请是关于一种烟箱剔除及码垛装置。包括滚筒输送机，视觉摄像头，控制器；滚筒输送机下方安装有升降气缸，升降气缸上设有旋转气缸，旋转气缸上设有托盘；滚筒输送机的一侧设有视觉摄像头及光电传感器；滚筒输送机的出料端一侧设有搬运机器人，另外一侧对接有出料输送机；滚筒输送机的工作面下方还设有第一线性模组，第一线性模组的滑块上通过连杆与位于滚筒输送机的工作面上方的推板相连接。本申请利用升降气缸将烟箱顶起，然后利用旋转气缸旋转烟箱，并结合视觉摄像头对烟箱各个角度进行拍照识别，以检测出烟箱是否存在封装异常的烟箱，最后利用推板将存在异常的烟箱剔除，以确保所有的烟箱封装质量。

本实用新型一种烟箱剔除及码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种烟箱剔除及码垛装置，其特征在于：包括滚筒输送机1，视觉摄像头2，控制器3；所述滚筒输送机1的工作面下方竖直安装有升降气缸4，所述升降气缸4的伸缩杆上设有旋转气缸5，所述旋转气缸5上设有托盘6，且所述托盘6与所述滚筒输送机1的工作面相平齐；所述滚筒输送机1的一侧设有与所述托盘6位置相对应的，用于对烟箱完整性进行检测的所述视觉摄像头2，及用于检测烟箱位置的光电传感器7；所述滚筒输送机1的出料端一侧设有搬运机器人8，另外一侧对接有出料输送机9；所述滚筒输送机1的工作面下方还设有第一线性模组10，所述第一线性模组10的滑块上通过连杆11与位于所述滚筒输送机1的工作面上方的推板12相连接，所述第一线性模组10工作时，通过所述连杆11带动所述推板12向所述出料输送机9运动；所述控制器3分别与所述视觉摄像头2、所述升降气缸4、所述旋转气缸5、所述视觉摄像头2、所述光电传感器7、所述第一线性模组10及所述搬运机器人8电性连接。

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