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龙图腾网恭喜博科视(苏州)技术有限公司申请的专利一种保温杯底片上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221987552U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420762096.4，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种保温杯底片上料装置是由毛亮;张立兴;孟春婵设计研发完成，并于2024-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种保温杯底片上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种保温杯底片上料装置，涉及保温杯底片上料技术领域。该装置包括框架、设在框架内的底片料盒以及设在底片料盒上方的底片选取机械臂，底片料盒上设有底片提升机构，底片料盒的顶部设有供底片选取机械臂探入的开口，框架的顶部在对应开口的正上方设有漫反射打光机构和3D深度相机，3D深度相机位于漫反射打光机构的下方中心位置。本实用新型的底片料盒可实现保温杯底片的任意位置摆放、堆叠，配合3D深度相机的视觉识别，可对底片选取机械臂进行视觉定位引导，实现对任意位置摆放、堆叠的保温杯底片的快速准确自动上料，摆脱了保温杯底片存料位置的限制。

本实用新型一种保温杯底片上料装置在权利要求书中公布了：1.一种保温杯底片上料装置，其特征在于，包括框架1、设在所述框架1内的底片料盒2以及设在所述底片料盒2上方的底片选取机械臂4，所述底片料盒2上设有底片提升机构3，所述底片料盒2的顶部设有供所述底片选取机械臂4探入的开口221，所述框架1的顶部在对应所述开口221的正上方设有漫反射打光机构5和3D深度相机6，所述3D深度相机6位于所述漫反射打光机构5的下方中心位置。

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