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龙图腾网恭喜重庆宇海科技有限公司申请的专利一种自动入料切料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111055453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911413646.1，技术领域涉及：B29C45/38；该发明授权一种自动入料切料装置是由何铁松;聂海明;卓建;刘正超设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动入料切料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及注塑产品生产线技术领域，且公开了一种自动入料切料装置，包括机械手臂、底座、第一运输机构、第二运输机构和切料机构；所述底座上设置有落料口，所述第一运输机构设置在底座上，所述第一运输机构在落料口正上方移动，所述第二运输机构设置在落料口正下方；所述切料机构包括支架、气缸和切料装置，所述支架设置在底座上，所述气缸设置在支架顶部，所述气缸的活塞贯穿支架顶部与切料装置固定连接，所述切料装置位于落料口的正上方，所述第一运输机构能够移动至切料装置的正下方；所述切料装置具有吸附力；解决了自动化切料，切料后无法自动收集废料的问题。

本发明授权一种自动入料切料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动入料切料装置，其特征在于：包括机械手臂、底座、第一运输机构、第二运输机构和切料机构；所述底座上设置有落料口，所述第一运输机构设置在底座上，所述第一运输机构在落料口正上方移动，所述第二运输机构设置在落料口正下方；所述切料机构包括支架、气缸和切料装置，所述支架设置在底座上，所述气缸设置在支架顶部，所述气缸的活塞贯穿支架顶部与切料装置固定连接，所述切料装置位于落料口的正上方，所述第一运输机构能够移动至切料装置的正下方；所述切料装置具有吸附力；所述切料装置包括上板、下板、连接杆、真空发生器、真空吸嘴、滑动板、丝杆、螺栓和弹簧；所述气缸的活塞与上板顶部固定连接，所述上板与下板之间通过连接杆连接，所述真空发生器和真空吸嘴设置在上板与下板之间，所述真空吸嘴贯穿至下板底部，所述丝杆为4根，且阵列排布在下板底部，所述滑动板四个角分别与其中一根丝杆滑动连接，还包括滑块，滑块与下板底部之间设置有弹簧，所述弹簧环绕在丝杆外围，所述螺栓与丝杆螺纹连接，所述滑动板上设置有通孔；所述第二运输机构为传送带，所述传送带设置在落料口正下方；所述机械手臂包括固定座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和吸附臂；所述第一机械臂的一端与固定座转动连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端转动连接，所述第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端转动连接；所述第三机械臂的另一端与吸附臂通过伸缩件固定连接；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和吸附臂均由伺服电机驱动。

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