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龙图腾网恭喜苏州华之杰电讯股份有限公司申请的专利电池夹端子自动夹取转移装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110861258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911217538.7，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权电池夹端子自动夹取转移装置是由田昊;焦新忠设计研发完成，并于2019-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池夹端子自动夹取转移装置在说明书摘要公布了：本发明涉及到一种电池夹端子自动夹取转移装置，其特征在于，包括机械臂和控制器，固定连接在机械臂前端的安装座，安装座的下端固定连接有旋转气缸，旋转气缸的法兰盘上固定连接有夹取电池夹端子的气动夹具，所述安装座上还设置有用于连接机械臂的安装孔，所述旋转气缸通过第一电磁阀与气源连通，所述第一电磁阀与控制器电性连接，受控于控制器，所述机械臂受控于控制器。本发明采用机械臂驱动安装座进行位置移动，采用气动夹具夹取、安插电池夹端子，从而实现电池夹端子自动上料的技术目标，提高生产效率，消除电池夹端子上料对操作人员带来的安全风险。

本发明授权电池夹端子自动夹取转移装置在权利要求书中公布了：1.电池夹端子自动夹取转移装置，其特征在于，包括机械臂（6）和控制器（7），固定连接在机械臂前端的安装座（1），安装座（1）的下端固定连接有旋转气缸（2），旋转气缸（2）的法兰盘（201）上固定连接有夹取电池夹端子的气动夹具（3），所述安装座（1）上还设置有用于连接机械臂的安装孔（4），所述旋转气缸（2）通过第一电磁阀（8）与气源连通，所述第一电磁阀（8）与控制器（7）电性连接，受控于控制器（7），所述机械臂（6）受控于控制器（7）；所述气动夹具（3）包括与法兰盘（201）固定连接的定位板（301），两块对称连接在定位板（301）两端且向下延伸的连接板（302），固定连接在两连接板（302）下端的安装板（303），安装板（303）与定位板（301）之间设置有固定连接在安装板（303）上端面上的布气板（304），所述安装板（303）上依次平行排列有多个可容纳电池夹端子（5）的插槽（305），每个插槽（305）的一侧侧壁上开设有导向盲孔（306），导向盲孔（306）内滑动连接有滑块（307），所述安装板（303）上端面上开设有与任一导向盲孔（306）封闭端连通的夹紧气孔（308），所述布气板（304）内部设置有夹紧气路（309），在布气板（304）下端面上开设有与夹紧气孔（308）一一对应的第一进气口（310），各第一进气口（310）与夹紧气路（309）连通，所述布气板（304）上端面上连接有与夹紧气路（309）连通的夹紧气嘴（311），该夹紧气嘴（311）通过第二电磁阀（9）与气源连通，第二电磁阀（9）与控制器（7）电性连接，受控于控制器（7）。

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