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龙图腾网恭喜山东沐雨天禾智慧农业有限公司申请的专利一种基于人工智能水肥一体化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111061322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911229208.X，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种基于人工智能水肥一体化系统是由宋维素设计研发完成，并于2019-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能水肥一体化系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于人工智能水肥一体化系统，属于农业灌溉技术领域，包括信息采集处理系统、水肥混施系统、巡检机器人、云平台和分布式监控中心；信息采集处理系统采集土壤墒情、土壤pH值、土壤EC值、土壤的温度值、空气的温湿度、光照强度和微量元素等数据，数据融合处理后通过网络传送到云平台上，水肥混施系统根据土壤墒情与农作物生长周期、生长状况进行水肥混施；巡检机器人对农作物定期巡检、病虫害在线监测与定位、病虫害类型的识别和精准对靶喷雾施药；云平台根据信息采集处理系统和巡检机器人反馈的信息向水肥混施系统下达对农作物施肥、灌溉的指令，或向巡检机器人下达治理农作物病虫害的指令。

本发明授权一种基于人工智能水肥一体化系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能水肥一体化系统，其特征在于，包括信息采集处理系统、水肥混施系统、巡检机器人、分布式监控中心和云平台；所述信息采集处理系统、水肥采集系统和巡检机器人分别对应一个分布式监控中心，所述分布式监控中心用于将信息反馈至云平台和将云平台下达的指令传达至信息采集处理系统、水肥混施系统和巡检机器人，所述信息采集处理系统采集土壤墒情、土壤pH值、土壤EC值、土壤的温度值、空气的温湿度、光照强度、雨量和微量元素含量数据，所述水肥混施系统接收云平台下达的指令，对农作物进行水肥混施；所述巡检机器人对农作物定期巡检、病虫害在线监测与定位、病虫害类型的识别将信息通过分布式监控中心反馈至云平台，同时对农作物精准对靶喷雾施药；所述云平台根据信息采集处理系统和巡检机器人反馈的数据信息向水肥混施系统下达对农作物施肥、灌溉的指令，或向巡检机器人下达治理农作物病虫害的指令；所述水肥混施系统包括恒水压变频控制系统、水质过滤系统和用水用电监控系统，还包括肥料配比桶和水肥一体机，所述水肥混施系统通过分布式监控中心与云平台连接，用于向云平台反馈信息和接收云平台发出的指令；所述巡检机器人包括机器人定位模块、路径规划模块、病株检测与定位模块、病虫害类型识别模块和精准对靶施药模块，所述机器人通过分布式监控中心与云平台连接，用于向云平台反馈信息和接受云平台发出的指令；云平台根据农作物生长模型，以及信息采集处理系统反馈的农作物生长情况，制定农作物每个生长周期所需肥料的配比，向水肥混施系统下达灌溉或施肥指令，水肥混施系统自动完成水肥混合搅拌以及对农作物的灌溉。

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