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龙图腾网恭喜徐州安彼得电子科技有限公司申请的专利太阳能光伏板清扫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110665873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911004303.X，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权太阳能光伏板清扫机器人是由黄建龙;刘勇;李海洋设计研发完成，并于2019-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本太阳能光伏板清扫机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了太阳能光伏板清扫机器人，包括壳体、对称设置在壳体两侧的前轮、对称设置在壳体两侧的后轮、固连在壳体底部的吸盘、以及清扫装置、驱动机构；驱动机构包括与壳体固连的齿轮箱、与齿轮箱的外壳固连的第一驱动电机、第二驱动电机、与齿轮箱的输出轴连接的第一传送带、第二传送带。本发明具有一定的越障能力，可满足恶劣环境下的太阳能光伏板的清洁需求，在太阳能光伏板上运作自如，实现对机器人的任务调度和运动控制，成本低、续航长，大幅提高生产力、减少开支、增加发电量、提高经济效益。

本发明授权太阳能光伏板清扫机器人在权利要求书中公布了：1.太阳能光伏板清扫机器人，其特征在于：包括壳体1、对称设置在壳体1两侧的前轮2、对称设置在壳体1两侧的后轮3、固连在壳体1底部的吸盘4、以及清扫装置、驱动机构；所述驱动机构包括与壳体1固连的齿轮箱5、与齿轮箱5的外壳固连的第一驱动电机6、第二驱动电机7、与齿轮箱5的输出轴连接的第一传送带8、第二传送带9，所述第一驱动电机6、第二驱动电机7的转矩通过齿轮箱5传递给前轮2，所述第一驱动电机6、第二驱动电机7的转矩通过齿轮箱5、第一传送带8、第二传送带9传递到后轮3；所述前轮2为三角型履带轮，所述前轮2的中心与驱动机构连接，所述后轮3为矩型履带轮，所述后轮3的一端与驱动机构连接；所述清扫装置包括固连在壳体1内部的电池组10、与电池组10连接的集尘箱25、设于集尘箱25内部的吸尘泵11、与集尘箱25连接的吸尘风管12、与吸尘风管12转动连接的清洁毛刷滚筒13，所述集尘箱25位于壳体1内部，所述吸尘风管12一端位于壳体1内部，所述吸尘风管12另一端伸出壳体1，所述清洁毛刷滚筒13设于壳体1的靠近前轮2端；所述齿轮箱5内设有与第一驱动电机6的转轴固连的主动行走齿轮14、与所述主动行走齿轮14啮合的第一齿轮15、与第二驱动电机7的转轴固连的主动翻转齿轮16、与所述主动翻转齿轮16啮合的第二齿轮17，所述第一齿轮15与齿轮箱5的输出轴固连，所述第二齿轮17与齿轮箱5的输出轴转动连接；所述前轮2包括与齿轮箱5的输出轴固连的前行走主动轮18、设在前轮2三个顶角的前行走从动轮19、第三传送带21，3个所述前行走从动轮19两侧对称设有前连接板20，3个所述前行走从动轮19与前连接板20转动连接，所述前连接板20与第二齿轮17固连，所述前连接板20与齿轮箱5的输出轴转动连接，其中1个所述前行走从动轮19与前行走主动轮18通过第三传送带21连接，3个所述前行走从动轮19通过履带连接。

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