买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司申请的专利被动式膝关节助力机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110840710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911025006.3，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权被动式膝关节助力机器人是由吴洪德;彭亚军;陈金坤;龙亿设计研发完成，并于2019-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本被动式膝关节助力机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种被动式膝关节助力机器人，涉及医疗器械技术领域，包括大腿固定组、小腿固定组、膝关节助力装置，其中大腿固定组用于固定大腿，小腿固定组用于固定在小腿上，通过设置膝关节助力装置使得大腿与小腿发生屈膝动作时进行能量蓄存，当小腿与大腿屈膝后进行复位时，膝关节助力装置存蓄的能量能转化为动能辅助小腿固定组上的小腿和大腿固定组上的大腿进行复位动作，进而辅助人体膝关节伸直动作以辅助人体行或运动，保护使用者的膝关节，减轻使用者的膝关节负荷，适用于健康人群登山的膝盖防护，也适用于膝盖受损的亚健康人群的辅助行走。

本发明授权被动式膝关节助力机器人在权利要求书中公布了：1.被动式膝关节助力机器人，其特征在于：包括：大腿固定组1，其用于固定在大腿上；小腿固定组2，其设于所述大腿固定组1下侧，并用于固定在小腿上；膝关节助力装置3，其连接于所述大腿固定组1与所述小腿固定组2间，用于所述小腿固定组2上的小腿和所述大腿固定组1上的大腿进行屈膝动作时蓄存弹性势能，继而所述弹性势能可用于复位所述小腿固定组2上的小腿和所述大腿固定组1上的大腿；所述膝关节助力装置3包括：大腿关节31，其上侧与所述大腿固定组1连接；小腿关节32，其下侧与所述小腿固定组2连接，且其上端与所述大腿关节31下端相啮合；复位机构34，其设于所述大腿关节31上，并与所述小腿关节32连接，用于所述大腿关节31与所述小腿关节32相互靠近时蓄存所述弹性势能；所述复位机构34包括：第一气弹簧341，其设于所述大腿关节31上端前侧；第二气弹簧342，其设于所述大腿关节31上端后侧；连接杆343，其分别连接所述第一气弹簧341的活塞杆上端和所述第二气弹簧342的活塞杆上端；滑动块344，其滑动设于所述第一气弹簧341与第二气弹簧342间，且可沿所述第一气弹簧341的活塞杆方向滑动；调节螺栓345，其下侧贯穿所述连接杆343并与所述滑动块344螺纹连接；牵引件346，其上端与所述滑动块344连接，下端与所述小腿关节32连接，当所述大腿关节31与所述小腿关节32相互靠近时，用于驱动所述第一气弹簧341和所述第二气弹簧342压缩以蓄存所述弹性势能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司，其通讯地址为：528400 广东省中山市火炬开发区中心城区祥兴路6号数贸大厦南冀6层642卡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。