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龙图腾网恭喜杭州数尔安防科技股份有限公司申请的专利基于图像分析的行人坐标捕获装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110398760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910562531.2，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于图像分析的行人坐标捕获装置及其使用方法是由傅清新设计研发完成，并于2019-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像分析的行人坐标捕获装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像分析的行人坐标捕获装置及其使用方法，包括移动物视频捕获器、处理器、云台伺服机构、距离捕获器、特写捕获器，移动物视频捕获器采集到的视频数据发送至处理器，处理器从接收到的视频数据分析出移动物的像素坐标，处理器根据像素坐标通过驱动云台伺服机构使得距离捕获器对准移动物，同时特写捕获器对移动物进行特写图片采集。本发明装置启动后可以主动捕获区域内出现的每一个人的地理位置信息、运动轨迹、人脸特征，结合标定的周边建筑物、路口等地理位置信息，可以分析每个行人的常规活动区域、行进路线，作为大数据上传存储。

本发明授权基于图像分析的行人坐标捕获装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像分析的行人坐标捕获装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：该装置工作前，坐标采集器通过北斗GPS装置记录设备的经纬度坐标BD,LD，激光测距仪记录设备高度h，该步骤在设备上电时即初始化；步骤二：广角摄像机采集区域内广角视频，处理器将视频分解成每帧图片，采用图像分析技术，检测图片中出现的移动物或行人，记录移动物或行人的像素坐标x,y，此坐标为广角摄像机坐标系内的像素坐标，并非行人在真实世界中的地理坐标，要获取真实地理坐标，还需要获取行人与设备的相对位置关系；步骤三：将行人在广角图像中的像素坐标x,y转换为云台伺服机构对准的姿态角P,T；广角摄像机像素坐标x,y与伺服机构对准的姿态角P,T之间的函数对应关系，需要在设备安装时标定；通过人工采集若干像素坐标与姿态角的点对，根据拟合函数模型，采用最小二乘法拟合公式，得出两者之间的对应关系：拟合函数模型如下P＝a1*x+a2；T＝b1*x+b2*y+b3；在联动过程中，输入目标像素坐标x,y，根据拟合函数，直接计算出姿态角P,T；步骤四：云台伺服机构根据行人的像素坐标，控制步进电机使设备对准目标行人，特写摄像头将行人相应放大；步骤二中通过图像分析技术得到的是行人在摄像机图像坐标系内的像素坐标，步骤三将像素坐标转换为姿态角坐标，步骤四通过伺服联动机构将多个传感器对准目标行人，以此作为分析行人的基础；这是一个主动发现的过程，简称为捕获，这一种方式无论行人是否携带相关装置，只要出现在广角摄像机视野内，就能捕获到该行人；步骤五：设备对准行人后，激光测距仪记录行人与设备的距离d，电子罗盘记录对准的方位角a，特写摄像机抓拍行人特写；设备对准行人后，该步骤采用多个传感器融合，分析出行人的相关数据；步骤六：根据设备地理位置坐标BD,LD，距离d,方位角a,计算目标地理位置坐标B,L；设备监控范围小，将区域内行人所在地球表面简化为一个平面，首先计算设备与目标距离在地平面的投影； db＝dt*cosadl＝dt*sinaB＝BD+fdb,BD,LDL＝LD+gdl，BD，LDf、g两个函数公式的获取，采用机器学习数据拟合的方式，在获取公式前，将设备安装在不同场景，对准不同的人，由人使用测绘北斗GPS设备，获取地理位置坐标样本，采集3000数据样本后，使用准牛顿法对多个函数模型进行拟合，最终得出最优函数公式模型；步骤七：特写摄像头采集特写视频，将视频分解成每帧图片，提取图片中人脸特征；步骤八：重复以上步骤，为每个行人分配一个ID,ID中每帧目标的地理位置坐标联合组成行人的运动轨迹；步骤九：将每个行人的运动轨迹、人脸特征，特写图片，通过FTP上传平台服务器；还包括移动物视频捕获器、处理器、云台伺服机构、距离捕获器、特写捕获器、采集捕获装置，移动物视频捕获器采集到的视频数据发送至处理器，处理器从接收到的视频数据分析出移动物的像素坐标，处理器根据像素坐标通过驱动云台伺服机构使得距离捕获器对准移动物，同时特写捕获器对移动物进行特写图片采集；采集捕获装置位置坐标的坐标采集器；距离采集器为激光测距仪，激光测距仪用于采集物体与捕获装置的直线距离，所述激光测距仪与移动物视频捕获器平行设置，移动物视频捕获器为用于采集捕获装置周围视频的视频采集器，视频采集器为广角摄像机；特写捕获器为用于采集特写照片的摄像机。

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