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龙图腾网恭喜乾安县奥琦科技发展有限责任公司申请的专利一种水上水下航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109649607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910061285.2，技术领域涉及：B63C11/02；该发明授权一种水上水下航行器是由郑铁军设计研发完成，并于2019-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水上水下航行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水上水下航行器，涉及水下航行器技术领域，一种水上水下航行器，包括氧气管、动力装置、控制装置和气囊，动力装置和控制装置设置在气囊上，氧气管设置在动力装置上，动力装置与气囊通过排气管连通，控制装置包括第一控制装置、第二控制装置和连杆，第一控制装置和第二控制装置一端分别与气囊连接，另一端固连在连杆上，动力装置包括发动机、排气管、进气管和传动软管，排气管和进气管分别设置在发动机上，且排气管和进气管分别与发动机连通，传动软管一端设置在发动机上，另一端设置在固定装置内；本发明结构简单，使用方便，便于携带，维修成本低。

本发明授权一种水上水下航行器在权利要求书中公布了：1.一种水上水下航行器，其特征在于：包括氧气管（1）、动力装置（2）、控制装置（3）和气囊（4），动力装置（2）和控制装置（3）设置在气囊（4）上，氧气管（1）设置在动力装置（2）上，动力装置（2）与气囊（4）通过排气管（21）连通；控制装置（3）包括第一控制装置（30）、第二控制装置（31）和连杆（32），第一控制装置（30）和第二控制装置（31）一端分别与气囊（4）连接，另一端固连在连杆（32）上；第一控制装置（30）包括第一支撑杆（301）和弹簧（300），弹簧（300）设置在第一支撑杆（301）上；第二控制装置（31）与第一控制装置（30）结构相同；连杆（32）上设置有第一踏板（320）、第二踏板（321）和固定装置（322），固定装置（322）设置在第一踏板（320）和第二踏板（321）之间的连杆（32）上；动力装置（2）包括发动机（20）、排气管（21）、进气管（22）和传动软管（23），排气管（21）和进气管（22）分别设置在发动机（20）上，且排气管（21）和进气管（22）分别与发动机（20）连通，传动软管（23）一端设置在发动机（20）上，另一端设置在固定装置（322）内；进气管（22）和氧气管（1）顶端处设置有浮漂（220）；排气管（21）上安装有阀门（210）；软轴（230）设置在传动软管（23）内部，且软轴（230）一端与发动机（20）的动力输出端连接，另一端端部设置有螺旋叶片；气囊（4）下端设置有背带（40）。

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