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龙图腾网恭喜广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利一种AGV车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111469948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811548339.X，技术领域涉及：B62D61/10；该发明授权一种AGV车是由霍伟祺;度咸熙设计研发完成，并于2018-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV车在说明书摘要公布了：本发明提供一种驱动力可随负重按比例增加且结构紧凑的AGV车，其包括底盘结构、电池模块、控制模块、驱动模块和举升机构，底盘结构包括底板、第一活动车架、第二活动车架、驱动装置和承载轮，驱动装置上设有驱动轮，第一活动车架通过第一铰接点与底板的前端铰接，使其形成向底板外侧延伸的第一力臂和向底板内侧延伸的第二力臂；第二活动车架通过第二铰接点与底板的后端铰接，使其形成向底板内侧延伸的第三力臂和向底板外侧延伸的第四力臂；第二力臂、第三力臂和底板之间形成安装腔，举升机构固定在安装腔内，电池模块设于第三力臂上，控制模块设于第一力臂上并与电池模块连接，控制模块两侧设有承托板，驱动模块设于承托板上并与控制模块电连接。

本发明授权一种AGV车在权利要求书中公布了：1.一种AGV车，其包括底盘结构、电池模块、控制模块、驱动模块和举升机构，所述电池模块、控制模块、驱动模块和举升机构设置在底盘结构上，其特征在：所述底盘结构包括底板、第一活动车架、第二活动车架、驱动装置和承载轮，所述驱动装置上设有驱动轮，所述驱动装置通过驱动轴驱动驱动轮转动，所述第一活动车架通过第一铰接点与所述底板的前端铰接，使所述第一活动车架形成向所述底板外侧延伸的第一力臂和向所述底板内侧延伸的第二力臂；所述第二活动车架通过第二铰接点与所述底板的后端铰接，使所述第二活动车架形成向所述底板内侧延伸的第三力臂和向所述底板外侧延伸的第四力臂，所述承载轮分别设置在所述第一力臂和第四力臂上，所述第二力臂和第三力臂的端部通过第三铰接点铰接，所述驱动装置设置在所述第二力臂上且位于所述第一铰接点和第三铰接点之间；所述第一力臂上的承载轮、所述驱动轮和所述第四力臂上的承载轮的负载压力之比为3:4:3；所述底板前端上设有第一连接座，所述底板后端上设有第二连接座，所述第一活动车架通过第一铰接点与所述第一连接座铰接，所述第二活动车架通过第二铰接点与所述第二连接座铰接，所述第一活动车架、第二活动车架和底板之间围合形成安装腔；所述第一铰接点处设有第一连接轴，所述第一连接轴设于第一连接座上，所述第一活动车架通过第一连接轴与所述第一连接座铰接；所述第二铰接点处设有第二连接第二连接轴，所述第二连接轴设于第二连接座上，所述第二活动车架通过第二连接轴与所述第二连接座铰接，所述第三铰接点处设有铰接轴，所述第二力臂和第三力臂的端部通过铰接轴铰接，所述第二连接座与第二连接轴的位置设有第二开孔，所述第二开孔的半径大于第二连接轴的半径，所述第二开孔的半径比第二连接轴的外径大4-6mm；所述第一活动车架的第二力臂、第二活动车架的第三力臂和底板之间围合形成向下凹陷的安装腔，所述举升机构固定在安装腔内，所述电池模块通过承托架设于第三力臂上方，所述控制模块两侧通过连接板设于第一力臂上方并与电池模块电连接，所述连接板分别与底板固定连接，所述控制模块两侧设有承托板，所述驱动模块设于承托板上并与控制模块电连接；所述承载轮包括第一承载轮和第二承载轮，所述第一承载轮设置在所述第一力臂上，所述第二承载轮设置在所述第四力臂上,所述第一承载轮和第二承载轮分别设有两个或两个以上，所述第一承载轮为万向轮；或者，所述第一承载轮和第二承载轮均为万向轮；还包括第一承载轮调节组件，所述第一承载轮调节组件包括第一连接块、第一摆轴和第一摆动架，所述第一连接块设置在第一活动车架上，所述第一摆轴穿过所述第一连接块并可转动地设于第一连接块上，所述第一摆动架与第一摆轴固定连接，所述第一承载轮固定在第一摆动架的下侧；还包括弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件包括第一固定板、第一固定螺栓和第一弹簧，所述第一固定板固定在第一活动车架的上侧，所述第一固定板上设有第一开孔，所述第一固定螺栓穿过所述第一开孔并与底板固定连接，所述第一弹簧套设在第一固定螺栓外侧并压缩在第一固定板与底板之间；还包括预压力调节组件，所述预压力调节组件包括第二固定板、第二固定螺栓、第二弹簧和调节块，第一活动车架的下侧，所述第二固定螺栓固定在第二固定板上，所述调节块与第二固定螺栓的上侧连接，所述第二弹簧套设在第二固定螺栓外侧并压缩在调节块与第二固定板之间；所述第一活动车架呈Z型，所述第一活动车架位于第一力臂的一段高于所述第一活动车架位于第二力臂的一段，所述第二活动车架呈水平状，所述第二活动车架位于第三力臂的一段与位于第四力臂的一段等高，所述第一活动车架位于第一力臂的一段高于第二活动车架；所述电池模块、控制模块、驱动模块和举升机构的顶部到底板之间的垂直距离的距离差≤220mm。

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