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龙图腾网恭喜汉宇集团股份有限公司申请的专利电动汽车电机双编码器控制系统及其控制方法、电动汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108039838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711443417.5，技术领域涉及：H02P6/06；该发明授权电动汽车电机双编码器控制系统及其控制方法、电动汽车是由杨威;赵双喜;胡潇潇;胡嘉沛;徐勃翔;覃解;林炜健;吴宇威设计研发完成，并于2017-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车电机双编码器控制系统及其控制方法、电动汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车电机双编码器控制系统及其控制方法，以及一种电动汽车，控制系统包括电机单元、电机控制单元、编码器单元、解码器单元，编码器单元包括第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器分别固定在电机单元上，与电机单元同步转动，第一编码器和第二编码器用于采集所述电机单元的运行参数；解码器单元分别与编码器单元和电机控制单元连接，将第一编码器和第二编码器所采集到的参数解码并发送至电机控制单元；电机控制单元根据电机单元的运行参数控制电机单元；任一编码器发生故障时，电机控制单元切换使用正常状态的编码器的参数控制电机单元，使高速行驶中的电动汽车平稳运行，不会发生车辆进入紧急制动等情况。

本发明授权电动汽车电机双编码器控制系统及其控制方法、电动汽车在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车电机双编码器控制系统，其特征在于：包括电机单元、电机控制单元、编码器单元、解码器单元；所述编码器单元包括第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器分别固定在所述电机单元上，与所述电机单元同步转动，所述第一编码器和第二编码器用于采集所述电机单元的运行参数，其中，所述电机单元的运行参数包括电机的转速信号以及电机位置角；所述解码器单元分别与所述编码器单元和所述电机控制单元连接，所述解码器单元用于将所述第一编码器和所述第二编码器所采集到的所述电机单元的运行参数解码并发送至所述电机控制单元；所述电机控制单元连接所述电机单元，用于根据所述电机单元的运行参数控制所述电机单元；所述电机控制单元将所述第一编码器或第二编码器所测得的参数与对应的参照参数对比，若偏差超过设定值，则停止使用偏差超过设定值的编码器所采集的所述电机单元的运行参数参与对所述电机单元的控制；其中，所述解码器单元包括第一解码器和第二解码器，所述第一解码器与所述第一编码器和所述电机控制单元连接，所述第一解码器用于将所述第一编码器所采集到的参数解码并发送至所述电机控制单元；所述第二解码器与所述第二编码器和所述电机控制单元连接，所述第二解码器用于将所述第二编码器所采集到的参数解码并发送至所述电机控制单元；其中，所述电机控制单元将所述第一编码器所采集的电机单元的角加速度信号与前一周期所述第一编码器所采集的电机单元的角加速度信号进行连续三个周期的对比，若偏差超过设定值，则判定所述第一编码器失效；或者，所述解码器单元包括第三解码器和切换装置，所述第三解码器与所述电机控制单元连接，所述切换装置分别与所述第一编码器、所述第二编码器、所述第三解码器和所述电机控制单元连接，所述切换装置接收所述电机控制单元的指令，切换所述第一编码器与所述第三解码器接通，或所述第二编码器与所述第三解码器接通，其工作原理为：首先第一编码器工作，第二编码器备用，处于备用状态的第二编码器仍实时检测电机参数，切换装置使第二编码器与第三解码器的连接处于断开状态，使第一编码器与第三解码器的连接处于接通状态，电机控制单元判断第一编码器是否发生失效故障；若判定第一编码器发生失效故障，电机控制单元发出控制指令给切换装置，切换装置接收到控制指令后，作出切换动作，将第一编码器与第三解码器的连接断开，并同时连接第二编码器与第三解码器，电机控制单元使用第二解码器所采集的参数进行控制；电机控制单元输出控制信号控制电机单元继续保持正常工作或者停止运行；其中，所述电机控制单元判断第一编码器是否发生失效故障具体包括：第一编码器实时采集电机位置角；根据电机位置角以及角加速度计算公式，计算电机单元当前角加速度；根据相邻两个采集周期内的电机单元的角加速度，计算电机单元的角加速度差；连续采样3个周期的电机单元的角加速度差，偏差超出预设的范围，判断第一编码器采集信号失效。

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