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龙图腾网恭喜默齐辰申请的专利一种单通道移液臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221965392U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420051478.6，技术领域涉及：B01L3/02；该实用新型一种单通道移液臂是由默齐辰设计研发完成，并于2024-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单通道移液臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种单通道移液臂，包括移液组件和升降组件，所述移液组件包括直线运动单元、移液单元、卸载单元和移液电控单元，所述升降组件包括升降驱动单元、升降运动单元和升降电控单元，2个组件电机均采用超薄闭环步进电机，移液组件通过齿轮齿条放大步进电机扭矩带动活塞进行移液，升降组件通过齿轮放大步进电机扭矩带动同步轮，同步轮通过同步带带动移液组件进行升降，整个单通道移液臂可以进行N组对向交错并联N一般取值为8，从而进行间距9mm多通道独立移液。

本实用新型一种单通道移液臂在权利要求书中公布了：1.一种单通道移液臂，其特征在于，包括移液组件1和升降组件2，所述移液组件1其特征包括直线运动单元1A、移液单元1B、卸载单元1C和移液电控单元1D，所述升降组件2其特征包括升降驱动单元2A、升降运动单元2B和升降电控单元2C；所述直线运动单元1A其特征包括安装在主体1A1上的移液闭环步进电机1A2,移液闭环步进电机1A2通过传动齿轮1A3驱动齿条1A4，齿条1A4下方安装了直线导轨1A5，齿条1A4顶端安装了移液运动块1A6；所述移液单元1B其特征包括在泵体1B1内腔进行直线运动的活塞1B2，活塞1B2安装在移液运动块1A6的凹槽中，泵体1B1内腔上端安装有活塞密封圈1B3，活塞密封圈1B3上端安装了密封圈压块1B4，密封圈压块1B4外侧一圈安装了密封圈压簧1B5，密封圈压块1B4和密封圈压簧1B5的顶端安装泵体上盖1B6，泵体上盖1B6和泵体1B1螺栓连接，泵体1B1通过螺栓安装在主体1A1的右下角，泵体1B1底端右侧开孔连通至主体1A1右下角内腔中，二者之间安装有内腔密封圈1B7用来保证气密性，泵体1B1底端安装封堵密封圈1B8，主体1A1右下角安装有接头1B9，接头1B9上方安装有接头密封圈1B10，接头1B9下方安装有吸头密封圈1B11；所述卸载单元1C其特征包括安装在泵体1B1上的卸载杆压块1C1，卸载杆1C2穿插在卸载杆压块1C1、泵体1B1和主体1A1组成的空间中，卸载杆1C2底端通过卡簧连接卸载块1C3，卸载块1C3套装在接头1B9上，探测杆1C4通过卡簧固定在卸载杆1C2上；所述移液电控单元1D其特征包括安装在主体1A1左下角的移液主控板1D1，原点功能板1D2安装在主体1A1顶端，气压功能板1D3安装在泵体1B1底端左侧，并和泵体1B1内腔相连，气压功能板1D3探针部分和泵体1B1内腔之间安装有气压密封圈1D4用来保证气密性；所述升降驱动单元2A其特征包括安装在底板2A1上的升降闭环步进电机2A2，升降闭环步进电机2A2输出轴安装驱动齿轮2A3，驱动齿轮2A3通过过渡齿轮2A4驱动输出齿轮2A5，同步轮2A6和输出齿轮2A5同轴过盈安装，顶板2A7通过螺栓和底板2A1连接；所述升降运动单元2B其特征包括滑轨2B1，滑轨2B1上端安装上导轨支架2B2，滑轨2B1下端安装下导轨支架2B3，滑块2B4安装在滑轨2B1上，垂直运动块2B5安装在滑块2B4上，上导轨支架2B2安装了原点传感器2B6，下导轨支架2B3安装了从动轮2B7和3个惰轮轴承2B8，垂直运动块2B5内侧安装了同步带压板2B9，同步带2B10连接同步轮2A6和从动轮2B7，同步带压板2B9将同步带2B10和垂直运动块2B5固定在一起；所述升降电控单元2C其特征包括固定在升降电控支架2C1上的升降电控板2C2。

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