恭喜杭州乔戈里科技有限公司王佳虹获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州乔戈里科技有限公司申请的专利采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221962309U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323608978.X，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型采摘机器人是由王佳虹;晏毓;王迪;黄伟鑫设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种采摘机器人，包括移动装置、控制装置、视觉装置和采摘执行装置，控制装置、视觉装置和采摘执行装置均安装位于移动装置上，其中，采摘执行装置包括六轴协作机械臂和末端吸附机构，末端吸附机构通过快换转接板连接在六轴协作机械臂上。通过本实用新型的采摘机器人，可以自主移动至各种需要的地点精确锁定采摘对象并执行无损采摘的动作。
本实用新型采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种采摘机器人，其特征在于，包括：移动装置、控制装置、视觉装置和采摘执行装置，所述控制装置、所述视觉装置和所述采摘执行装置均安装位于所述移动装置上，其中，所述采摘执行装置包括六轴协作机械臂和末端吸附机构，所述末端吸附机构通过快换转接板连接在所述六轴协作机械臂上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州乔戈里科技有限公司，其通讯地址为：310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道东冠路611号10幢A座1601-1610室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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