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龙图腾网恭喜格尼智能装备(郑州)有限公司申请的专利一种桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221968069U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420897050.3，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种桁架机械手是由周雅格设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种桁架机械手，包括支架、纵向位移机构、横向位移机构和夹持机构；支架：其上端之间滑动连接有底板，底板的上端通过螺栓连接有顶板；纵向位移机构：其分别设置于底板的左右两端和支架的上端；横向位移机构：其设置于底板的上表面；夹持机构：其包括电动推杆、旋转台、夹爪、气缸和夹持座，所述横向位移机构的前端通过螺栓连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端的下端固定连接有连接座，连接座的下表面固定连接有旋转台，旋转台的输出端固定连接有夹持座，该桁架机械手，通过夹持爪增加一个旋转的自由度实现夹爪的调度调节，使夹持爪的灵活度更高，便于抓取任意位置的产品。

本实用新型一种桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械手，其特征在于：包括支架（1）、纵向位移机构（2）、横向位移机构（3）和夹持机构（4）；支架（1）：其上端之间滑动连接有底板（5），底板（5）的上端通过螺栓连接有顶板（6）；纵向位移机构（2）：其分别设置于底板（5）的左右两端和支架（1）的上端；横向位移机构（3）：其设置于底板（5）的上表面；夹持机构（4）：其包括电动推杆（41）、旋转台（43）、夹爪（44）、气缸（45）和夹持座（46），所述横向位移机构（3）的前端通过螺栓连接有电动推杆（41），电动推杆（41）的伸缩端的下端固定连接有连接座，连接座的下表面固定连接有旋转台（43），旋转台（43）的输出端固定连接有夹持座（46），夹持座（46）的下表面设有均匀分布的固定座，左右相邻的固定座的相背离外侧面均固定连接有气缸（45），气缸（45）的伸缩端均固定连接有夹爪（44），夹爪（44）分别位于左右相邻的固定座的内侧，气缸（45）的进气口均与外部气泵的出气口相连通；其中：还包括控制台（8），所述控制台（8）摆放于左槽的支架（1）的左槽，控制台（8）的上端设置有PLC控制器（9），PLC控制器（9）的输入端电连接外部电源，电动推杆（41）和旋转台（43）的输入端均电连接PLC控制器（9）的输出端。

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