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龙图腾网恭喜速锐智能(明光)有限公司申请的专利用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的母道配合结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221970412U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420655892.8，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的母道配合结构是由许庆波;胡公娄;高国方;吕帅设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的母道配合结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的母道配合结构，立体仓库包括竖直货架和布置在竖直货架的多个仓储层，仓储层配置用于四向穿梭车行走的水平交叉轨道，包括：分别设置至四向穿梭车的车架相对两侧的可上下升降的母道行驶轮组，母道行驶轮组包括多个内侧设置轮沿的母行驶轮；水平交叉轨道中用于母道行驶轮组行驶的母轨，其中母行驶轮以轮沿抵接至母轨的内侧的方式沿母轨行驶，母行驶轮在与母轨顶面接触的外周面套设有胶套；水平交叉轨道中用于四向穿梭车换向至子轨的换向轨，换向轨与两侧的母轨相互垂直；其中母轨和换向轨之间具有供母行驶轮的轮沿通过的缺口。根据本实用新型提供的母道配合结构，使得四向穿梭车运行更平稳。

本实用新型用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的母道配合结构在权利要求书中公布了：1.一种用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的母道配合结构，所述立体仓库包括竖直货架和布置在所述竖直货架的储存分区的多个仓储层，所述仓储层配置用于四向穿梭车行走的水平交叉轨道，其特征在于，所述母道配合结构包括：分别设置至所述四向穿梭车的车架相对两侧的可上下升降的母道行驶轮组，所述母道行驶轮组包括多个内侧设置轮沿的母行驶轮；所述水平交叉轨道中用于所述母道行驶轮组行驶的母轨；其中，所述母行驶轮以轮沿抵接至所述母轨的内侧的方式沿所述母轨行驶，所述母行驶轮在与所述母轨顶面接触的外周面套设有胶套；以及所述水平交叉轨道中用于所述四向穿梭车换向至子轨的换向轨，所述换向轨与两侧的母轨相互垂直；所述换向轨的高度高于所述母轨；其中，所述母轨和所述换向轨之间具有供所述母行驶轮的轮沿通过的缺口。

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