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龙图腾网恭喜常州市国电聚龙电气技术有限公司;深圳市沃尔核材股份有限公司申请的专利抓手装置和扩张设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221970641U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420630784.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型抓手装置和扩张设备是由张海洋;王雄;高玉峰;王玉明设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓手装置和扩张设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种抓手装置，该抓手装置包括滑动板、顶升组件和至少一组夹爪。所述滑动板可沿工件的输送方向来回移动；所述顶升组件包括顶升驱动件、顶升座和安装板，所述顶升驱动件设于所述滑动板，所述顶升驱动件与所述顶升座连接且能够带动所述顶升座上下移动，所述安装板可活动地设于所述顶升座；所述夹爪设于所述安装板，所述夹爪可收合或张开以夹紧或者放开所述工件。本实用新型技术方案的抓手装置，通过至少一个夹爪来夹紧工件，夹爪设于安装板可随安装板移动，来调整位置，通过顶升驱动件驱动顶升座整体上下移动，便于调节工件的位置进行对准，减少人工操作步骤，降低劳动强度，提升安全保障，自动化送料效率高。

本实用新型抓手装置和扩张设备在权利要求书中公布了：1.一种抓手装置，其特征在于，所述抓手装置包括：滑动板，所述滑动板可沿工件的输送方向来回移动；顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动件、顶升座和安装板，所述顶升驱动件设于所述滑动板，所述顶升驱动件与所述顶升座连接且能够带动所述顶升座上下移动，所述安装板可活动地设于所述顶升座；至少一组夹爪，所述夹爪设于所述安装板，所述夹爪可收合或张开以夹紧或者放开所述工件。

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