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龙图腾网恭喜深圳小象电动科技有限公司申请的专利一种多电机串联冗余驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221978728U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420587095.0，技术领域涉及：H02K7/108；该实用新型一种多电机串联冗余驱动装置是由华永通;刘顺;邹光华设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多电机串联冗余驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种多电机串联冗余驱动装置，包括连接组件，所述连接组件包括传动壳、固定壳、传动盘、卡槽、吸附环、四个连杆、驱动盘、四个推板、八个限位柱、弹簧、卡块和电磁铁；所述传动壳转动连接于所述固定壳的内侧壁。本实用新型在正常工作时，主动电机的电机轴带动输出轴和传动盘转动，在弹簧的推动下，推板带动驱动盘向远离传动盘的方向移动，传动盘不与驱动盘接触，冗余电机处于停机状态，进而减小了主动电机的负载，而且延长了冗余电机的性能和使用寿命，当主动电机出现故障时，通过电磁铁对吸附环进行吸附，冗余电机通过驱动盘带动传动盘，传动盘带动主动电机的电机轴，电机轴带动输出轴，进而可以保证动力的正常输出。

本实用新型一种多电机串联冗余驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种多电机串联冗余驱动装置，包括连接组件101，其特征在于：所述连接组件101包括传动壳11、固定壳12、传动盘13、卡槽14、吸附环15、四个连杆16、驱动盘17、四个推板18、八个限位柱19、弹簧20、卡块21和电磁铁23；所述传动壳11转动连接于所述固定壳12的内侧壁，所述卡槽14等距开设于所述传动盘13的后表面，所述卡块21等距固定连接于所述驱动盘17的前表面，四个所述推板18对称固定连接于所述驱动盘17的后表面，八个所述限位柱19对称焊接于所述固定壳12的内后壁，所述弹簧20套接于所述限位柱19的外侧壁，所述电磁铁23固定连接于所述固定壳12的内侧壁，所述吸附环15通过四个所述连杆16固定连接于四个所述推板18的前表面。

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