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龙图腾网恭喜惠州市百仕达电子有限公司申请的专利一种带位置传感的PCBA测试设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221976054U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420513580.3，技术领域涉及：G01B21/00；该实用新型一种带位置传感的PCBA测试设备是由邹彬彬设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带位置传感的PCBA测试设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及PCBA检测技术领域，公开了一种带位置传感的PCBA测试设备，包括机架，所述机架上设有流水线模块、测试模块以及实现部件在各模块之间转移的机械臂模块、辅助机械臂模块实现精准定位的传感模块和系统控制模块；通过该技术的传感模块可实现机器人自动寻找“取”“放”位，通过位置传感器和高度传感器的数据，可达到系统自动识别外部装置的位置，取消了机械预设定位，从而进一步提高转线效率。

本实用新型一种带位置传感的PCBA测试设备在权利要求书中公布了：1.一种带位置传感的PCBA测试设备,包括机架1，所述机架1上设有流水线模块、测试模块以及实现部件在各模块之间转移的机械臂模块、辅助机械臂模块实现精准定位的传感模块和系统控制模块；其特征在于，所述机械臂模块包括设于机架1台面上的机械臂座体2，所述机械臂座体2上设有大臂伺服机箱3，所述大臂伺服机箱3内设有大臂伺服电机4以及安装在大臂伺服电机4上的大臂谐波减速机5，所述大臂谐波减速机5的输出轴上设有大关节臂6，所述大关节臂6上设有小关节臂7，所述小关节臂7上设有小臂伺服机箱8，小臂伺服机箱8内设有小臂伺服电机9以及安装在小臂伺服电机9上的小臂谐波减速机10；所述小关节臂7上位于小臂伺服机箱8内设有龙门安装座11，所述龙门安装座11上设有底部轴承支座12，所述底部轴承支座12上转动设有丝杠13，所述丝杠13上设有滑动轴承支座14，所述滑动轴承支座14上还设有与丝杠13平行的Z轴15，所述Z轴15通过滚动轴承16安装于小关节臂7上并贯穿底部延伸至外，所述丝杠13通过第一驱动组件驱动，所述Z轴15通过第二驱动组件驱动，所述Z轴15底部设有抓取工件的吸附组件；所述传感模块包括设于Z轴15底部的高度传感器28，以及设于流水线模块内部的位置传感器29。

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