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龙图腾网恭喜杭州丹氏机器人科技有限公司申请的专利一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的RGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221971870U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420296484.8，技术领域涉及：D06B23/04；该实用新型一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的RGV是由张家春设计研发完成，并于2024-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的RGV在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的RGV，包括基座和中间支撑板，基座上设置有旋转组件和升降组件；经轴推送装置沿经轴支撑架的顶部将经轴座推送至染缸内；提高土地利用率，本RGV车可以通过旋转组件多角度旋转，因此可以一台RGV车可以双向配合多台染缸配合，执行染色工作，相比与现有的一对一装卸的模式，节省了大量的设备成本，而且减少占用空间；通过设置升降组件可以降低RGV车的重心，不仅在运输的时候平稳，而且可以降低装载经轴的抬升高度，降低人工或者机械臂的做功，提高安全性；通过设置推板组件，直接代替原先的定制轨道，而不需要RGV车再进行纵向的移动，使本RGV车可以轻松双向匹配多台染缸，极大的生产效率。

本实用新型一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的RGV在权利要求书中公布了：1.一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的RGV，其特征在于，包括基座（1）和中间支撑板（2），所述基座（1）上设置有旋转组件（3）和升降组件（4）；所述旋转组件（3）推动中间支撑板（2）相对于基座（1）旋转，所述升降组件（4）用于调整基座（1）和中间支撑板（2）的距离；所述中间支撑板（2）上还设有推板组件（5）和推车组件（6），所述推板组件（5）用于将推车组件（6）推送至染缸入口，所述推车组件（6）包括经轴支撑架（61）、经轴推送装置（62）和经轴座（63），所述经轴推送装置（62）沿经轴支撑架（61）的顶部将经轴座（63）推送至染缸内；所述基座（1）的底部还设有导轨驱动电机（11）和行走轮（12）。

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