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龙图腾网恭喜浙江长兴红点机器人科技有限公司申请的专利一种自动树枝修剪设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221962338U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420161310.0，技术领域涉及：A01G3/08；该实用新型一种自动树枝修剪设备是由孙相伟设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动树枝修剪设备在说明书摘要公布了：本实用新型的目的在于提供一种自动树枝修剪设备，其所包含的各个攀爬行走滚轮都间隔相同的距离并且作用于树干上的挤压贴合作用力穿过树干的中心部分，从而能够让各个滚轮的受力状态都相似或接近，使设备整体在攀爬行走或移动修剪枝干的过程中更为稳定平衡，防止发生滚轮打滑、工作台整体倾覆或是跌落的问题出现。该设备主要包含有可开合活动抱夹组件以及修剪组件两个部分；设置在可开合活动抱夹组件上的攀爬行走滚轮的回转中心轴线能够在竖直或水平状态间变换，并且任意两个所述攀爬行走滚轮与所述树干外周圆之间所形成的两个接触点，所对应的在所述树干外周圆上的圆弧都为相同的三分之圆，使各个攀爬轮的附着和爬升效果更加均匀稳定。

本实用新型一种自动树枝修剪设备在权利要求书中公布了：1.一种自动树枝修剪设备，其特征在于：包含有可开合活动抱夹组件（1），所述可开合活动抱夹组件（1）包含有用于安装设置作业设备的主连接块（101），在所述主连接块（101）的两侧分别设置有第一抱夹板（102）和第二抱夹板（103），所述第一抱夹板（102）的一端和所述第二抱夹板（103）的一端分别与所述主连接块（101）的两侧铰接，所述可开合活动抱夹组件（1）中还包含有用于控制所述第一抱夹板（102）与第二抱夹板（103）开合动作的开合驱动装置（104）；在所述主连接块（101）的上部安装设置有用于对枝干进行切割处理的修剪组件（7）；在所述主连接块（101）、所述第一抱夹板（102）和所述第二抱夹板（103）在同一水平高度上分别设置有一个攀爬行走滚轮（2）以及用于活动安装所述攀爬行走滚轮（2）的可回转支架（201）；所述攀爬行走滚轮（2）活动安装于所述可回转支架（201）的内侧并且能够在自身轮边电机的驱动下进行回转运动；所述可回转支架（201）能够在一个偏转驱动机构的带动下绕水平的轴线进行转动，进而改变切换所述攀爬行走滚轮（2）的回转中心轴线呈竖直或水平状态；不论所述攀爬行走滚轮（2）的回转中心轴线呈水平还是竖直状态时，分别设置于所述主连接块（101）、所述第一抱夹板（102）和所述第二抱夹板（103）上的三个所述攀爬行走滚轮（2）的内侧边缘同时与树干（A）的外壁面相抵接，并且任取两个所述攀爬行走滚轮（2）与所述树干（A）外周圆之间所形成的两个接触点，这两个接触点所对应的在所述树干（A）外周圆上的圆弧都为三分之一圆。

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