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龙图腾网恭喜河北启飞航空科技有限公司申请的专利无人机抓取装置及无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221954567U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420760827.1，技术领域涉及：B64D1/22；该实用新型无人机抓取装置及无人机是由马小猛设计研发完成，并于2024-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机抓取装置及无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机抓取装置及无人机。在本申请实施例提供的无人机抓取装置及无人机中，通过在无人机的机身底端安装有抓取装置，当需要对危险的易燃易爆物品进行抓取时，可启动电源使得电磁铁进入到吸附状态，此时，电磁铁会吸附抵接柱使其向上移动。由于抵接柱与夹取器的钳臂为抵接状态，因此在抵接柱向上移动的过程中，钳臂的两个活动端会向中间靠拢，从而使得钳臂的夹持端实现夹持功能。采用上述结构设计，可以便于无人机在高空悬停时对危险的易燃易爆物品进行夹持，从而提高了作业处理的进程。

本实用新型无人机抓取装置及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机抓取装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的底面开设有滑动槽，所述壳体的底端设置有固定板，所述固定板设置有转轴，所述固定板与所述壳体的侧面在同一平面上；抓取器，所述抓取器包括交叉设置的两条钳臂，两条所述钳臂的中部通过转轴与所述固定板相连，两条所述钳臂的活动端贯穿所述滑动槽并位于所述壳体内，两条所述钳臂的夹持端位于所述壳体外并处于固定板的下方；两根抵接柱，两个所述抵接柱分别滑动设置于所述滑动槽内，两个所述抵接柱的侧壁均与所述壳体的内壁相接触，两个所述抵接柱可沿所述滑动槽在竖向方向移动，两个所述抵接柱位于所述钳臂的活动端的下方并与其相接触，两个所述抵接柱均采用磁性金属材质；两块电磁铁，两块所述电磁铁设置于所述壳体内的顶壁上，且两块所述电磁铁分别位于所述抵接柱的正上方。

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