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龙图腾网恭喜中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种无人机扭转展开锁定机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221893315U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-10-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323661806.9，技术领域涉及：B64U30/16；该实用新型一种无人机扭转展开锁定机构是由郭懿霆;王军;陈瑞钰;李东;柳坎;刘翔设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机扭转展开锁定机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人机扭转展开锁定机构，包括机翼转轴、左右机翼接头、扭转机构盖板、机翼扭簧、左右接头锁定销和；机翼扭簧用于驱动右机翼接头和左机翼接头转动；机翼转轴上设有左锁定销孔；在弹簧的驱动下，左接头锁定销的穿过左接头锁定销滑槽沿左接头销钉导向槽滑动；左机翼接头展开到位时，左接头锁定销进入第一销孔，实现左机翼接头的锁定；机翼转轴上设有右锁定销孔；右接头锁定销通过弹簧安装于右锁定销孔内；在弹簧的驱动下，右接头锁定销沿右接头销钉导向槽滑动；右机翼接头展开到位时，右接头锁定销进入第二销孔，实现右机翼接头的锁定。本实用新型使得无人机可在有限空间内发射，适用于筒射无人机、巡飞弹等变形无人机。

本实用新型一种无人机扭转展开锁定机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机扭转展开锁定机构，其特征在于，包括机翼转轴1、右机翼接头2、左机翼接头3、扭转机构盖板4、机翼扭簧7、左接头锁定销9和右接头锁定销10；机翼转轴1包括转轴座和转轴，转轴第一端固定连接于转轴座上，转轴第二端依次穿过右机翼接头2和左机翼接头3后与扭转机构盖板4固定连接；机翼扭簧7安装于转轴外表面与右机翼接头2和左机翼接头3的中心孔壁之间，用于驱动右机翼接头2和左机翼接头3转动；机翼转轴1的转轴座上设有左锁定销孔；左接头锁定销9的第一端通过弹簧安装于左锁定销孔内；右机翼接头2上设有左接头锁定销滑槽2-2，左机翼接头3上设有左接头销钉导向槽3-1；在弹簧的驱动下，左接头锁定销9的第二端穿过左接头锁定销滑槽2-2到达左接头销钉导向槽3-1，左机翼接头3转动过程中，左接头锁定销9的第二端沿左接头销钉导向槽3-1滑动；左接头销钉导向槽3-1末端设有第一销孔，左机翼接头3展开到位时，左接头锁定销9的第二端到达第一销孔并在弹簧的作用下进入第一销孔，实现左机翼接头3的锁定；机翼转轴1的转轴座上设有右锁定销孔；右接头锁定销10的第一端通过弹簧安装于右锁定销孔内；右机翼接头2上设有右接头销钉导向槽2-4；在弹簧的驱动下，右接头锁定销10的第二端到达右接头销钉导向槽2-4，右机翼接头2转动过程中，右接头锁定销10的第二端沿右接头销钉导向槽2-4滑动；右接头销钉导向槽2-4末端设有第二销孔，右机翼接头2展开到位时，右接头锁定销10的第二端到达第二销孔并在弹簧的作用下进入第二销孔，实现右机翼接头2的锁定。

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