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龙图腾网恭喜星河视界(苏州)智能科技有限公司申请的专利一种PCB软板视觉检测设备的上料仓模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221777005U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420455581.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种PCB软板视觉检测设备的上料仓模组是由娄刚;王明景;姜程设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB软板视觉检测设备的上料仓模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种PCB软板视觉检测设备的上料仓模组，包括承载座、限位挡板、电机座、驱动电机、传动套、传动丝杆、连杆、第一导向杆、上料载板、第一限位推杆、调节板、导向限位块、滑动限位块、调节螺栓、直线滑轨和执行块。本上料仓模组能够调整第一限位推杆、第二限位推杆的位置，对储放在仓内的PCB软板进行限位，提高PCB软板通过吸盘机械手上料至视觉检测工位的摆放精度，便于后续视觉检测相机对PCB软板进行检测，同时能够满足多种尺寸型号的PCB软板储放上料需求，具有适用范围广的优点。

本实用新型一种PCB软板视觉检测设备的上料仓模组在权利要求书中公布了：1.一种PCB软板视觉检测设备的上料仓模组，其特征在于：包括承载座（1）、限位挡板（2）、电机座（3）、驱动电机（31）、传动套（32）、传动丝杆（33）、连杆（4）、第一导向杆（5）、上料载板（6）、第一限位推杆（7）、调节板（8）、导向限位块（82）、滑动限位块（83）、调节螺栓（84）、直线滑轨（85）和执行块（9），所述限位挡板（2）竖直固定安装在承载座（1）上，所述连杆（4）上、下两端分别与承载座（1）、电机座（3）固定连接，所述驱动电机（31）固定安装在电机座（3）上，所述传动丝杆（33）上、下端通过第一滚珠轴承转动安装在承载座（1）、电机座（3）上，所述传动丝杆（33）下端还通过联轴器与驱动电机（31）的输出轴传动连接，所述传动套（32）螺接传动安装在传动丝杆（33）上，所述执行块（9）通过第二导向杆（91）与传动套（32）固定连接，所述第一导向杆（5）、第二导向杆（91）均滑动安装在承载座（1）上，所述上料载板（6）固定安装在第一导向杆（5）上端，所述直线滑轨（85）和导向限位块（82）均纵向固定安装在承载座（1）上，所述执行块（9）位于承载座（1）、上料载板（6）之间的区域，所述调节板（8）滑动安装在直线滑轨（85）上，所述导向限位块（82）上设置有具有上部开口的T型槽，所述滑动限位块（83）设置为与导向限位块（82）相配合的T字型结构，所述滑动限位块（83）滑动安装在导向限位块（82）内，所述调节螺栓（84）螺接安装在调节板（8）上，所述调节螺栓（84）下端通过第二滚珠轴承与滑动限位块（83）转动连接，所述第一限位推杆（7）固定安装在调节板（8）上，所述上料载板（6）上设置有纵向长圆孔（81），所述第一限位推杆（7）滑动安装在纵向长圆孔（81）内。

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