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龙图腾网恭喜三峡金沙江川云水电开发有限公司申请的专利一种可调节巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221782587U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420419695.6，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种可调节巡检机器人是由严博;朱海;羊鑫;郑庆;赵远设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请实施方式的提供了一种可调节巡检机器人，包括移动机构和巡检机构，巡检机构搭载于移动机构，巡检机构用于获得待巡检区域的影像信息。其中，移动机构上第一方向的至少一端设置有避让检测组件，避让检测组件包括超声波避障传感器和避让搭载平台，避让搭载平台包括搭载本体及挠性连接件，搭载本体至少部分凸出于移动机构，超声波避障传感器设置于搭载本体上凸出于移动机构的部分，挠性连接件一端连接搭载本体上沿第一方向远离超声波避障传感器的一侧，另一端与移动机构相连接，第一方向平行于移动机构的长度方向。通过设置避让检测组件，能够实现巡检机器人对障碍物位置信息的收集能力，提高巡检机器人的避障效果。

本实用新型一种可调节巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种可调节巡检机器人，其特征在于，包括：移动机构；巡检机构，搭载于所述移动机构，所述巡检机构用于获得待巡检区域的影像信息；其中，所述移动机构上第一方向的至少一端设置有避让检测组件，所述避让检测组件包括超声波避障传感器和避让搭载平台，所述避让搭载平台包括搭载本体及挠性连接件，所述搭载本体至少部分凸出于所述移动机构，所述超声波避障传感器设置于所述搭载本体上凸出于所述移动机构的部分，所述挠性连接件一端连接所述搭载本体上沿第一方向远离所述超声波避障传感器的一侧，另一端与所述移动机构相连接，所述第一方向平行于所述移动机构的长度方向。

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