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龙图腾网恭喜河北农业大学申请的专利一种用于实验室内小型砸枣核装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221769244U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420374240.7，技术领域涉及：A23N5/00；该实用新型一种用于实验室内小型砸枣核装置是由王晓玲;任晓芸;杨宇航;李姿墨;毛永民;申连英设计研发完成，并于2024-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于实验室内小型砸枣核装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于实验室内小型砸枣核装置，涉及开核工具的技术领域，包括三轴机械臂、实心铁块和容纳盒；三轴机械臂包括基座、支撑臂、肩部轴关节、肘臂、腕部轴关节和执行臂，基座连接支撑臂，支撑臂通过肩部轴关节连接肘臂，肘臂通过腕部轴关节连接执行臂，执行臂一端连接实心铁块；支撑臂能够在水平方向自由旋转；肘臂能够绕肩部轴关节进行转动；执行臂能够绕腕部轴关节进行转动；容纳盒位于基座一侧，实心铁块能够在容纳盒上方下降或上升；实心铁块下端面设置若干凸起，容纳盒上表面分布有凹槽，凹槽底部设置开口，凹槽开口下方设置有抽拉板。该装置结构简单，操作简便，避免损坏种仁，并且节省人力，提高了工作效率。

本实用新型一种用于实验室内小型砸枣核装置在权利要求书中公布了：1.一种用于实验室内小型砸枣核装置，其特征在于，包括三轴机械臂100、实心铁块200和容纳盒300；所述三轴机械臂100包括基座110、支撑臂120、肩部轴关节130、肘臂140、腕部轴关节150和执行臂160，所述基座110上方连接支撑臂120一端，所述支撑臂120另一端通过肩部轴关节130连接肘臂140一端，所述肘臂140另一端通过腕部轴关节150连接执行臂160一端，所述执行臂160另一端连接实心铁块200；所述支撑臂120能够在水平方向自由旋转；所述肘臂140能够绕肩部轴关节130进行转动；所述执行臂160能够绕腕部轴关节150进行转动；所述容纳盒300位于基座110一侧，所述实心铁块200能够在容纳盒300上方下降或上升；所述实心铁块200下端面设置有若干个凸起210，所述容纳盒300上表面分布有与凸起210相对应的凹槽310，所述凹槽310底部设置开口，位于所述凹槽310开口下方、容纳盒300内部设置有抽拉板320。

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