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龙图腾网恭喜苏州小鱼信息科技有限公司申请的专利室内外一体化高精度定位引擎获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221782451U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420244649.7，技术领域涉及：G01S19/47；该实用新型室内外一体化高精度定位引擎是由赵国方;朱岚设计研发完成，并于2024-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内外一体化高精度定位引擎在说明书摘要公布了：本实用新型公开了室内外一体化高精度定位引擎，包括处理器模块、室内传感器模块、室外传感器模块、数据传输模块；所述内传感器模块、室外传感器模块均与处理器模块连接；所述数据传输模块与处理器模块连接。本实用新型通过融入轮速计和IMU传感器，弥补了短时间没有定位信标的情况下的定位场景，极大的节省了信标的数量，显著降低了布设成本，RFID无源标签无需电池，且读写寿命很长，后期维护非常低，传统GPS定位精度在十米左右，在融入了IMU传感器以及算法后，精度可以达到1～2m左右，显著提高了精度。

本实用新型室内外一体化高精度定位引擎在权利要求书中公布了：1.室内外一体化高精度定位引擎，其特征在于：包括处理器模块、室内传感器模块、室外传感器模块、数据传输模块；所述内传感器模块、室外传感器模块均与处理器模块连接；所述数据传输模块与处理器模块连接；所述处理器模块包括MCU004,所述MCU004用于数据计算处理所述室内传感器模块包括轮速计001、RFID阅读器005、IMU传感器002；所述室内外传感器模块包括GPS003，所述GPS003与MCU004连接，所述GPS003用于室外定位，并将位置信息传输给MCU004；所述数据传输模块包括4G模块006，所述MCU004与4G模块006连接，所述4G模块006用于数据传输。

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