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龙图腾网恭喜刘子豪申请的专利可倾斜波动鳍装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221776012U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420548572.2，技术领域涉及：B63H1/37；该实用新型可倾斜波动鳍装置是由刘子豪设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本可倾斜波动鳍装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种可倾斜波动鳍装置，包括多个舵机单元和水平框架，所述多个舵机单元呈一横排卡接在水平框架的卡槽内，舵机单元包括一个转动控制舵机和一根鳍条，各鳍条的上部与同一张薄翼相连，鳍条的尾部与转动控制舵机的输出轴固定连接，各输出轴在同一轴线上且可同频率、周期性正反转，相邻鳍条之间有固定的相位差；各转动控制舵机通过与输出轴垂直的上转轴与水平框架之间转动连接，各转动控制舵机与一连杆结构的连杆臂转动相连。本实用新型在转动控制舵机控制下，鳍条可以在前后一定范围内摆动，同时通过连杆结构，鳍条可以在左右一定范围内摆动，因此可以在传统的前后摆动的基础上，附加左右摆动自由度，呈现更丰富的不同的波形。

本实用新型可倾斜波动鳍装置在权利要求书中公布了：1.一种可倾斜波动鳍装置，包括多个舵机单元和水平框架，所述多个舵机单元呈一横排卡接在水平框架的卡槽内，每个舵机单元包括一个转动控制舵机和一根鳍条，各鳍条的上部与同一张薄翼相连，其特征在于：所述鳍条的尾部与转动控制舵机的输出轴固定连接，各转动控制舵机的输出轴在同一轴线上，各输出轴可同频率、周期性正反转，相邻鳍条之间有固定的相位差；各转动控制舵机通过与输出轴垂直的上转轴与水平框架之间转动连接，各转动控制舵机与一连杆结构的连杆臂转动相连，所述连杆结构包括依次相连的连杆臂、连接臂和舵机臂，所述舵机臂与倾斜控制舵机的转动轴固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人刘子豪，其通讯地址为：100033 北京市西城区金融街街道,丰汇园9-11-202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。