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龙图腾网恭喜法奥意威(苏州)机器人系统有限公司申请的专利一种谐波减速器刚度检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221781854U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420324349.X，技术领域涉及：G01M13/025；该实用新型一种谐波减速器刚度检测装置是由曲平;韩涛设计研发完成，并于2024-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种谐波减速器刚度检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型的实施例提供了一种谐波减速器刚度检测装置，涉及减速器检测技术领域。该谐波减速器刚度检测装置包括输入模块、加载模块、法兰连接件以及检测模块，输入模块用于和减速器连接，加载模块用于和减速器连接，法兰连接件和加载模块连接，且法兰连接件用于和减速器连接，检测模块和法兰连接件连接，所述检测模块通过所述法兰连接件检测所述减速器的变形，并输出表征所述减速器的刚度参数。加载模块向减速器输出负载，减速器发生变形，输入模块在加载模块卸载的情况下向减速器提供动力，由于减速器和检测模块通过法兰连接件连接，法兰连接件在施加负载的过程中不会承受负载，因此法兰连接件不会发生形变，从而确保检测模块的检测精度。

本实用新型一种谐波减速器刚度检测装置在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器刚度检测装置，其特征在于，包括：输入模块，所述输入模块用于和减速器4连接；加载模块，所述加载模块用于和减速器4连接；法兰连接件5，所述法兰连接件5和所述加载模块连接，且所述法兰连接件5用于和减速器4连接；检测模块，所述检测模块和所述法兰连接件5连接，所述检测模块通过所述法兰连接件5检测所述减速器4的变形，并输出表征所述减速器4的刚度参数。

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