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龙图腾网恭喜上海柔擎智能科技有限公司申请的专利一种拆包机器人的复合型末端手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221774510U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420297900.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种拆包机器人的复合型末端手爪是由李华;付军;魏乞凌设计研发完成，并于2024-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拆包机器人的复合型末端手爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种拆包机器人的复合型末端手爪，属于拆包机器人技术领域，其技术方案要点包括连接基座，所述连接基座的顶部栓接有电动转盘，所述连接基座内壁前侧和后侧的底部均栓接有架板，且两个架板底部之间的两侧均栓接有抓取组件，所述架板的底部设置有浮动抵板，且抓取组件的底部处于浮动抵板的内部，所述连接基座的前侧转动连接有割袋组件，解决了现有的拆包机器人是由自动化机器人和复合型末端手爪构成的系统拆包机，当部分拆包机器人的复合型末端手爪随可进行包装袋的移动以及脱袋工作，但还需与外接的破袋装置进行配合使用，才可完成破袋工作，因此拆包机器人的复合型末端手爪存在一定使用局限性的问题。

本实用新型一种拆包机器人的复合型末端手爪在权利要求书中公布了：1.一种拆包机器人的复合型末端手爪，包括连接基座1，其特征在于：所述连接基座1的顶部栓接有电动转盘2，所述连接基座1内壁前侧和后侧的底部均栓接有架板3，且两个架板3底部之间的两侧均栓接有抓取组件4，所述架板3的底部设置有浮动抵板15，且抓取组件4的底部处于浮动抵板15的内部，所述连接基座1的前侧转动连接有割袋组件5；所述割袋组件5包括多个连接支块501，所述连接支块501栓接在连接基座1的前侧，且连接支块501的内部转动连接有翻转支架502，且多个翻转支架502底部之间栓接有固定支板503，且固定支板503的底部设置有活动支板504，所述活动支板504的后侧栓接有若干个割袋部505，多个翻转支架502顶部之间栓接有连接支板506，且连接支板506的顶部转动连接有翻转气缸507，所述翻转气缸507与连接基座1转动连接。

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