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龙图腾网恭喜宁波工程学院申请的专利一种角度可转的取料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221774492U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420086623.4，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种角度可转的取料机械手是由赵捷;张松;梁荣设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度可转的取料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种角度可转的取料机械手，包括固定板、安装板，所述固定板的一侧两端安装有固定件，所述固定件之间通过轴承活动安装有移动丝杆，所述移动丝杆的外侧通过螺纹活动安装有移动件，所述移动件与固定板之间通过滑槽活动连接，所述固定件远离移动丝杆的一侧通过安装座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端与移动丝杆所在转轴固定连接，所述安装板安装在移动件远离固定板的一侧，所述安装板远离移动件的一侧上端安装有安装件，本实用新型的有益效果是：通过启动第一电动推杆、第二电动推杆带动连接件转动，从而通过连接件带动连接轴带动取料夹转动，从而带动物料转动，也可以便于根据实际的取料需要进行不同角度的取料。

本实用新型一种角度可转的取料机械手在权利要求书中公布了：1.一种角度可转的取料机械手，包括固定板1、安装板2，其特征在于：所述固定板1的一侧两端安装有固定件3，所述固定件3之间通过轴承活动安装有移动丝杆4，所述移动丝杆4的外侧通过螺纹活动安装有移动件5，所述移动件5与固定板1之间通过滑槽活动连接，所述固定件3远离移动丝杆4的一侧通过安装座安装有驱动电机6，所述驱动电机6的输出轴端与移动丝杆4所在转轴固定连接，所述安装板2安装在移动件5远离固定板1的一侧，所述安装板2远离移动件5的一侧上端安装有安装件7，所述安装件7的上端安装液压伸缩杆8，所述液压伸缩杆8的伸缩中轴端安装有活动板9，所述活动板9与安装板2之间通过滑槽活动连接，所述活动板9远离安装板2的一侧安装有固定块10，所述固定块10的一侧通过轴承活动安装有取料夹11，所述活动板9远离取料夹11的一侧安装有连接板12，所述连接板12远离活动板9的一侧上端安装有支撑板13，所述支撑板13的下端两侧分别安装有第一电动推杆14、第二电动推杆15，所述固定块10远离取料夹11的一段通过轴承活动安装有连接件16，所述连接件16所在转轴与取料夹11所在转轴通过连接轴17连接，所述连接件16的两端分别与第一电动推杆14、第二电动推杆15所在的伸缩轴端连接。

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